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AB 1783-US08T服务中心介绍,由于进给驱动器系统具有很高的静态刚度,因而适用于多种应用场合,而且也一直被人们视为传统选择。但是它有一个缺点,那就是易磨损。根据安装条件和所需力矩强度的不同,伺服电机可以直接或间接(例如通过同步传动带)连接到主轴。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁仅0.2-0.3mm,空心杯形转子的转动惯量很小,反应迅速,而且运转平稳,因此被广泛采用。
直流伺服电动机结构:与直流电动机基本相同。为减小转动惯量做得细长一些。工作原理:与直流电动机相同。供电方式:他励。励磁绕组和电枢由两个独立电源供电:
衡量伺服控制系统性能的主要指标系统精度、稳定性、响应特性、工作频率四大方面,特别在频带宽度和精度方面。
这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩,而且速度的控制精度优于v/f控制,编码器反馈也可加可不加,加的时候控制精度和响应特性要好很多。
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资讯来源:汕头罗克自动化
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