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EP0810AF3-05日本精工NSK驱动促销中心介绍工控相关内容：运动冗余：运动学冗余对于在一个特定的空间内操作几个机器人是很有用处的，因为运动干涉很容易处理。六个自由度是具有完成空间定位能力的最小自由度数，多于六轴的机器人，统一称为冗余自由度机器人。
减速机齿轮的安装过程若是没有严格落实检修工艺的相关内容也会出现安装不良的问题，由此引发的齿面局部接触负荷过大是造成齿面疲劳点蚀的重要原因;
而一些用户在进行电缆敷设时，没有严格按照上述要求进行施工，导致在单独调试时设备运转正常，正常生产时却干扰严重，以致不能运行。
如果说变频调速器是节电控制产品的话，那么所有的调速设备也都可以说是节电控制产品。变频调速器只不过比其它调速设备效率和功率因数略高罢了。
中国机器人产业联盟理事长、新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎在接受采访时则提出疑问，不搞零部件，中国的机器人就没有竞争力？
接着用兆欧表测量电动机三相电缆的对地电阻，发现其中两相已经短路，故障是电缆线有处破皮造成的，重新连接包扎好后，重新测量绝缘度均正常。故障处理: 把驱动器的负载接上试机，运行正常。
然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在**方式(即位置控制)下；在需要脱机时，使信号C-MODE闭合，使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。
维修实例。一台从陕西邮寄过来的ab700s,客户反映报警报警f31 （PrechargeError）预充电错误。这是小功率ab700s变频器常见故障。上电，监测参数查看，发现无560V母线电压。
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