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　　REXROTH DDCO1驱动服务中心介绍，在工农业以及航空航天等领域，电机得到了广泛的应用。在实际应用时，电机的转速控制显得尤为重要。

　　直流电机具有优良的性能，调速方便、调速范围宽、低速性能好、运行平稳，可实现频繁的无级快速起动、制动和反转，被广泛应用于工业和民用领域。传统的直流电机采取电刷和换相器，以机械方式进行换相从面导致电机容量有限、噪声大、容易产生火花、无线电干扰、可靠性差等缺点。而直流无刷电机使用电子换相器取代了电刷和换相器，从而解决了上述问题，同时又保持了直流电机的优点。

　　现在通用的直流无刷电机有带位置传感器的直流无刷电机和无位置传感器的直流无刷电机，其相应的控制方法也有所区别。本系统采用的是带位置传感器的三相直流无刷电机(后面简称直流无刷电机)。直流无刷电机由电机转子、定子、3个绕组、霍尔传感器组成。霍尔传感器安装在转子后面，随着转子的旋转输出方波信号；3路霍尔信号的电平组合将决定3个绕组线圈中电流的方向。

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资讯来源：汕头罗克自动化  

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