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　　CDB01.1C-PB-ENS-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW服务中心介绍，基于永磁体或交变磁源空间磁场检测的磁定位方法是利用磁体产生的磁场有特定的分布规律这一特点，通过检测目标永磁体或交变磁源的空间磁场来逆求出目标磁体的位置、大小及姿态信息。

　　在生物医学领域中，无创介入式微型诊疗装置可以被应用于人体消化道图像采集与传输、靶向释药、体液采集、消化道生理参数提取等方面，对于微型诊疗装置在体内的实时定位于跟踪在实际应用中有重要意义。采用基于永磁体或交变磁源空间磁场检测的磁定位方法来实时跟踪微型诊疗装置或其他交变磁源的位置及磁源大小。与其他定位方法相比，该方法有着定位精度高、制作和运行成本低、便携性好，对人体**副作用，并能实现实时定位于连续跟踪等优点。本磁定位方法，因采用的磁传感器不同，可以拓展到其他的磁源检测及定位。系统整体监测的指标参数有：磁源的磁矩大小、位置坐标及空间夹角大小。

　　使用磁传感器来检测磁源磁场空间分布的方法中，都是将目标的远场等效为磁偶极子，磁偶极子模型分析中有两种方法：一种是矢量模型分析，另一种是标量模型分析。

　　在矢量模型分析中，必须测量目标的三分量磁场数据，此时采用低噪声、高灵敏度的磁传感器进行磁场三分量数据采集。若磁传感器性能不好，由于干扰磁场噪声的影响，导致目标磁场的数据淹没在噪声中，很难进行目标定位和大小判断。因此，需要磁传感器噪声很低。

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