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UR1B-030N-1BB-2SA-2/CN横河YOKOGAWA日本伺服促销中心介绍工控相关内容：松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办？伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)
重新启动时，一升速就跳闸。这是过电流十分严重的现象。主要原因有：负载短路，机械部位有卡住；逆变模块损坏；电动机的转矩过小等现象引起。
确保伺服驱动器、变频室的通风、照明良好，通风散热设备（空调、通风扇等）能够正常运转。
运动冗余：运动学冗余对于在一个特定的空间内操作几个机器人是很有用处的，因为运动干涉很容易处理。六个自由度是具有完成空间定位能力的*小自由度数，多于六轴的机器人，统一称为冗余自由度机器人。
海伯森六维力传感器可以测量x，y，z三个方向的力和力矩。该六维力传感器的整体结构非常坚固，具有出色的非线性度，高精度和高承受过载。
采用直排式散热的，请加强检查房间入风口滤网的检查，避免房间出现负压。房间负压说明房间的进风量小于出风量，散热效率会有所降低。判断方法为：房间的门可以不费力的正常打开即说明通风正常。
这样做是很危险的，有可能发生人身触电事故。这是因为即使变频器不处于运行状态，甚至电源已经切断，由于其中的电容器的存在，变频器的电源输入线、直流端子和电动机端子上仍然可能带有电压。
疲劳点蚀是精密伺服减速机的常见故障之一，由于开始发生时直径较小所以极易被忽略，从三个方面为您介绍造成精密伺服减速机疲劳点蚀的原因。
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