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伺服驱动器SD1100A02横河YOKOGAWA促销中心介绍工控相关内容:驱动器出现4 号报警:4 号报警的意思是位置超差。对于该种报警,首先应想到是机械过紧,可以用手感觉一下传动件是否过紧或卡住; 其次,如果电动机在运行的时候很快地窜动一下,紧接着驱动器出现4 号报警,这种故障通常是由于驱动器接收电动机编码器的反馈信号异常造成的。
伺服驱动器、变频器周围空气中不得有过量的尘埃,酸、盐、腐蚀性及爆炸性气体,伺服驱动器、变频室应保持干净整洁,并根据现场环境灰尘情况,定期清扫滤网。
好在这类故障毕竟是少数,一般还是元件“硬性损坏”的为多。有些元件器,厂家已给出使用年限,如伺服驱动器、变频器中的散热风扇和电解电容,厂家给出的更换年限为8-10年。
为了说明这个问题,我们先从其节电原理谈起。离心风机的风量与转速的一次方成正比,风压与转速的平方成正比,轴功率与转速的立方成正比。
松下交流伺服系统的使用中,能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号,以便直接转动电机轴?
● 左、右两侧各一组垂直多关节 (六轴) 工业机器人DRV90L系列执行上料、加工、取件、入库等作业,中央一组SCARA工业机器人DRS60L系列则将两组六轴机器人加工完成的成品进行包装;
运动冗余:运动学冗余对于在一个特定的空间内操作几个机器人是很有用处的,因为运动干涉很容易处理。
尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态),但不要用它来启动或停止电机,频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。
内蒙古某水泥公司Φ24m×13m水泥磨二级粉磨系统中,有1台国产N-1500型O-Sepa**选粉机,配用电动机型号为Y2-315M-4型,电动机功率为132kW,却选用FRN160-P9S-4E型变频器,这种变频器适用于4极、功率为160kW电动机。
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