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变频器、伺服调试进程：·P6.30翻开龙门同步开关；·依据IO口的接线断定主机和从机（P6.37）·P4.62光栅尺方向与电机方向一起；·在线学习机械惯量（可经过R0.51调查机械实时负载惯量比）。
将增益调高，此机刚性P1.03调到17.；开关量装备：DI1为反向驱动制止，DI2为正向驱动制止。p3.40=1.DI6为使能，DO3为毛病输出。
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这样可以防止误操作引发的飞车，比方使能断了，上位还一向在发脉冲，超越p4.33变频器、伺服就报警了。然后防止一加上使能就会飞车的现象。
● i950相关的装备参数/项目文件/工程数据等都存储在SD卡中，可以便利地进行项目移植。而且SD卡中包含的授权点数也可以用于相关的运动操控功用的运用。
与Simotics变频器、伺服电机协作运用，可完结小负载的高动态呼应运动以及中高负载的超精细运动。
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