砌块机码坯机如何识别夹砖小卡具有无载荷,在生产中通过检测吸盘或者机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力,能自动识别机械手臂上有无载荷,并经启动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压,达到自动平衡的目的,工作时,重物象悬浮在空中。可以避免产品对接时的碰撞,在机械手臂的工作范围内,操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置,人员本身可轻松操作,同时,气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等功能,因砌块机码坯机本身没有视觉和触觉反馈,所以也不如人手那么灵活,为了使砌块机码坯机能够对所取工件进行分辨,选取所需要的工件时,并正确的夹持工作,进而精确地完成定位和定向的工作,为了使砌块机码坯机能准确的抓住方位变化的物体,自动避开障碍物,判断对象的重量,抓空或者抓力不足都能检测出来。砌块机码坯机可以保持低压不加,高压不减、漏取产品,崩边缺角,质量差现象,在不间断的工作时,精确控制,且可准确地估算日产能,订单的交期,效率更高。
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