西门子6SN1118-0DM31-0AA1伺服轴卡
SIEMENS西门子上海朔川电气设备有限公司
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我们假定已经完成了驱动装置基本参数设置和调试（如电机参数辨识等等），以下只涉及与 S7-200 ART控制器通相关参数。
控制源参数设置 控制命令控制驱动装置启动、停止、正/反转等功能。控制源参数设置决定了驱动装置从何种途接受控制。
控制源由参数 P0700 设置：
表 1. 控制源参数
取值 功能说明 0 工厂缺省设置 1 操作面板（键盘）控制 2 由端子排输入控制 5 RS 485 上USS/Modbus 控制

设定源控制参数 设定值控制驱动装置转速/等功能。设定源参数决定了驱动装置从哪里接受设定值（即给定）。
设定源由参数 P1000 设置：
表 2. 设定源参数（部分）
取值 功能说明 0 无主设定 1 MOP 设定值 2 模拟量输入设定值 3 固定 5 RS 485 上 USS 设定值 7 模拟量输入 2 设定值

USS 通信控制变频器基本参数设置 控制源和设定源之间可以组合，根据工艺要求可以灵活选。我们以控制源和设定源都来自 RS 485 上 USS 通信为例，简介 USS 通信参数设置。
主要参数有：
P0010： 于对参数进行过滤，从而可以只选择与特定功能相关部分参数；设置 P0010 = 30 ，恢复变频器厂设置。 P0970： 设置 P0970 = 21，所有参数以及户默认设置复位至工厂复位状态。注意：参数P2010、P2011、P2023 值不受工厂复位影响。 P0003： 设置 P0003 = 3 ，户访问等级为专家等级。 P0700： 设置 P0700 = 5，即控制源来自 RS 485上 USS 通信。
P1000： 设置 P1000 = 5，即设定源来自 RS 485上 USS 通信。 P2023： 设置 P2023 = 1，RS 485 协议选择为 USS。
注意： 在更改P2023 后，须对变频器重新上电。 在此中，请在变频器断电后等待数秒，确保 LED 灯熄灭或显示屏空后方可再次接通电源。 如果通过PLC 更改P2023，须确保所做更改已通过P0971保存到EEPROM 中。

SIEMENS 6SN1118-0DM31-0AA1典型应用
建议将 SIMOTION D 在需要满足以下多轴控制要求的任何应用中使用。
紧凑型机器
分布式自动化设计，尤其是对于具有大量轴的机器
模块化的机器 – 也可作为 SIMOTION P 或 SIMOTION C 的补充


SIEMENS 6SN1118-0DM31-0AA1多轴控制解决方案优点一览
将运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能直接集成到变频器中，从而显著降低成本
设计紧凑，减小了控制柜的体积
没有接口，因此响应速度极快


SIMOTION D – 基于变频器 多轴控制功能集成在变频器中
在我们的 SIMOTION D 轴控制系统中，SIMOTION 功能直接集成在 SINAMICS S120 变频器系统的控制模块中。这种基于变频器的运动控制系统的优点是，它使得由控制器与变频器组成的整体系统明显更加紧凑，响应更加迅速。
另外，这种创新的多轴控制系统还在单轴或多轴控制系统中提供了极高的可扩展性和灵活性，具有多种型号，适用于各种各样的应用。



SIMODRIVE® 611变频系统，可以配合使用多种不同的驱动系统，并且可以很容易地对它们进行适配，以满足必要的驱动性能和机器轴数。
---- SIEMENS 6SN1118-0DM31-0AA1是一种模块化晶体管脉冲变频器，可以实现多轴以及组合驱动解决方案。基于其模块化设计，使用SIMODRIVE，可以提供根据驱动任务而量身定做的灵活而经济的驱动解决方案。SIMODRIVE 611由几个功能模块组成。电源馈电模块可以提供**120 kW的总功率。目前，已经有上百万个驱动器采用了SIMODRIVE 611系统进行驱动控制，尤其是机床行业。SIMODRIVE 611 universal插入式闭环控制单元可适用于所有三相电机，为各种应用场合提供理想的驱动解决方案，包括印刷、包装、塑料工业、玻璃工业、陶瓷和石材加工工业中的加工机器，以及冲压机、材料装卸、输送和运输设备。
---- SIMODRIVE 611已通过CE、EN、CUL国际认证，适用于多种输入电压等级，全球通用。
---- SIEMENS 6SN1118-0DM31-0AA1除了传统的速度和转矩控制等驱动功能以外，SIMODRIVE 611 universal还在标准型号中提供有集成的定位功能，从而减轻控制器的负担。在进给程序段编辑器中，每个轴可以以纯文本的方式最多保存64个独立的进给程序段。采用用户友好的调试工具SimoCom U，在调试过程中即可很容易地进行程序段的输入和保存。
---- SIMODRIVE电源模块可以与任何电机配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式闭环控制单元，可以控制所有类型的电机-包括同步电机、感应电机、直线电机或扭矩电机-用于伺服或主传动轴应用。根据应用需要，感应电机还可选装编码器。使用SlMODRIVE 611，即使双轴应用，结构也极为紧凑，除了单轴应用以外，SIMODRIVE 611还提供有双轴驱动型号。它使用双轴电源模块，结构极为紧凑。
---- "模块化"是SIMODRIVE 611的设计宗旨
? 可连接全球各种电网
- 电源电压范围宽，3 AC 400 V，3 AC415 V，3 AC 480 V
- 可以直接在TN网中运行
- 通过使用用于I/RF模块(16 kW及以上)的电源滤波器，还可在通用的电流选择性保护设备上运行。

? I/RF模块：提高运行安全性，降低系统扰动
o 通过闭环电源接口模块供电,驱动轴的运行不受电源扰动影响。

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西门子数控伺服系统：802C S、802D SL、810DDE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840DiSL、S120数控 系 统、数 控 伺 服 驱 动 模 块 、控制模 块、电 源模 块、备 品 备件 等。
满足客户快速配置要求的模块化技术
不管要求有多高， 都应该配备相应的机床，以便能够完成包括 CNC 控制和驱动等任务在内的一切任务。
用户只需到商店购买几块能同各种机器匹配的合适的模块，将它们插进标准化机架系统中即可。
SINUMERIK 模块包括 802S、802C、802D、810D、840Di、840D 和 840C。它们涵盖了整个自动化工程，能完成大量的各种工作。

资讯来源：西门子6SN1118-0DM31-0AA1伺服轴卡  

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