时间:2018-09-04 类别:
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回收通讯基站设备高价收购中心介绍工控相关内容:一直以来,科尔摩根都在孜孜不倦地做一件事情,用精确运动控制系统及伺服系统来帮助创新者实现创新和产品差异化。正因如此,科尔摩根才能见证近百年来运动控制的发展进程。
与创新者共舞,成就美好世界
为了保证系统具有足够的计算与存储能力,目前机器人控制器多采用计算能力较强的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片组成。
据刘伟峰透露,科尔摩根的天津工厂正在扩建第二期的厂房,预计2019年二季度可投入生产。天津工厂的扩建意味着科尔摩根在中国将进一步国产化,更贴近国内客户的需求。
运动控制可以提高质量和精度,同时提高操作人员的安全。运动控制可以推动可持续发展并降低废品率。
国内外现有的机器人系统开发环境有TeamBots,v.2.0e、ARIA,V.2.4.1、Player/Stage,v.1.6.5.1.6.2、Pyro.v.4.6.0、CARMEN.v.1.1.1、MissionLab.v.6.0、ADE.V.1.0beta、Miro.v.CVS-March17.2006、MARIE.V.0.4.0、FlowDesigner.v.0.9.0、RobotFlow.v.0.2.6等等。从机器人产业发展来看,对机器人软件开发环境有两方面的需求。
此外,由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全满足某些机器人系统在价格、性能、集成度和接口等方面的要求,这就产生了机器人系统对SoC(SystemonChip)技术的需求,将特定的处理器与所需要的接口集成在一起,可简化系统外围电路的设计,缩小系统尺寸,并降低成本。例如,Actel公司将NEOS或ARM7的处理器内核集成在其FPGA产品上,形成了一个完整的SoC系统。在机器人运动控制器方面,其研究主要集中在美国和日本,并有成熟的产品,如美国DELTATAU公司、日本朋立株式会社等。其运动控制器以DSP技术为核心,采用基于PC的开放式结构。
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