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　　74102-523-52 PM50RSA120 罗克韦尔板卡服务中心介绍，IM感应形，伺服电机特长优点：1.维护容易。2.耐环境性佳。3.高速时，转矩特性佳。4.可制做大容量，效率佳。5.构造坚固。缺点：1.小容量机种，效率差。2.AMP较DC形构造复杂。3.停电时，无法动态剎车。4.随温度变动影响特性。5.AMP与MOTOR必需1：1使用。


　　74102-523-52 PM50RSA120 罗克韦尔板卡另一方面，在主轴中加入齿轮箱可以将角速度和转矩转化到机加工任务中，但是反过来，齿轮箱会产生多余的径向力、带来噪声并增加磨损。


　　伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类，交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机（异步电机）相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，接恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10％～15％和小于15％～25％）等特点。直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E为电枢反电动势，K为常数，j为每极磁通，Ua、Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法，在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被**磁铁所取代，磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。


　　交流伺服电机的优点和缺点，优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的**率，发热少，高速控制，高精确度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）。缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。


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