6SE7016-1EA87-1FC0 -行业资讯

6SE7016-1EA87-1FC0
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SINAMICS V90 基本型伺服变频器
SINAMICS V90 伺服驱动装置，380 ... 480 V 3 AC，底座规格 FSAA、FSA、FSB、FSC

SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置
SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。

SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。

SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。

通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。

SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具
安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。

选型与订货数据
额定输出电流

机座号

SINAMICS V90
伺服驱动装置

所支持的伺服电机的额定功率

电源电压 200 ... 240 V 1 AC/3 AC

A

订货号

kW

1.2

FSA

6SL3210-5FB10-1UA0
0.1

1.4

FSA

6SL3210-5FB10-2UA0
0.2

2.6

FSB

6SL3210-5FB10-4UA1
0.4

4.7

FSC

6SL3210-5FB10-8UA0
0.75

进线电源电压 200 ~ 240 V 3 AC

6.3

FSD

6SL3210-5FB11-0UA1
1.0

10.6

FSD

6SL3210-5FB11-5UA0
1.5

11.6

FSD

6SL3210-5FB12-0UA0
2.0

额定输出电流

机座号

SINAMICS V90
伺服驱动装置

所支持的伺服电机的额定功率

进线电源电压 380 ~ 480 V 3 AC

A

订货号

kW

1.2

FSAA

6SL3210-5FE10-4UA0
0.4

2.1

FSA

6SL3210-5FE10-8UA0
0.75

3.0

FSA

6SL3210-5FE11-0UA0
1.00

5.3

FSB

6SL3210-5FE11-5UA0
1.50

7.8

FSB

6SL3210-5FE12-0UA0
2.00

11.0

FSC

6SL3210-5FE13-5UA0
3.50

12.6

FSC

6SL3210-5FE15-0UA0
5.00

13.2

FSC

6SL3210-5FE17-0UA0
7.00

优势

优化的伺服性能
自动调谐使机器实现高动态性能
自动抑制机器共振
1 MHz 高频脉冲串输入
多转**值编码器，20 位分辨率
高性价比
集成的控制模式：脉冲串定位、内部定位、转速和转矩控制模式
集成的内部定位功能
所有框架规格都具有集成式制动电阻器
集成抱闸开关，无需外部继电器
易于使用
便于伺服调谐和机器优化
使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于调试
参数整体复制
可靠运行
电压范围宽：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
优质电机轴承
所有电机的防护等级均为 IP65 并配有油封
集成安全扭矩断开（STO）
可靠的变频器和电机组合

功能

控制功能

控制模式

脉冲串输入位置控制 (PTI)，带转矩和转速限制
内部位置控制 (IPos)，可使用数字量输入的组合来选择设定值（移动块）
转速控制 (S)，通过模拟量输入或固定内部转速设定值，带转矩限制
转矩控制 (T)，通过模拟量输入或固定内部转矩设定值，带转速和转矩限制
控制模式切换，例如，通过数字量输入，从位置控制动态切换到转速控制
使用集成操作员面板 (BOP) 上的按钮执行点动
速度控制模式

转速控制范围

模拟量转速命令：1:2000

内部转速命令：1:5000

模拟量转速输入

-10 V DC ... +10 V DC/额定转速

转矩限制

使用参数或模拟量输入命令进行设定

脉冲串输入位置控制

**输入脉冲频率

高速差分线路驱动器 (5 V)，1 MHz
光耦合器 (24 V)，200 kHz

倍数

电子齿轮比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200

就位范围

0 ... ±1000 脉冲（命令脉冲单位）

转矩限制

使用参数或模拟量输入命令进行设定

转矩控制

模拟量转矩输入

-10 V DC ... +10 V DC/**转矩（输入阻抗 >25 kΩ）

转速限制

使用参数或模拟量输入命令进行设定

控制功能

实时自动调谐

估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数（增益、积分等），无需用户干预

共振抑制

抑制机械共振，如工件和基础的振动

单按钮调谐

只需按操作员面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一个按钮，即可优化控制参数，如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振频率等

增益开关

使用外部信号或内部操作条件在各种增益间切换，以降低噪音、缩短定位时间并提高伺服系统的运行稳定性。

PI/P 控制开关

使用外部信号或内部操作条件，从 PI 控制切换到 P 控制

转速和转矩限制

使用外部模拟量转速限制命令
(0 ... ±10 V DC) 或内部转速限制命令（*多三组）限制电机转速

DI/DO 参数化

将控制信号任意分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出

外部制动电阻

当内部制动电阻器不能处理再生能量时，可使用外部制动电阻器

位置滤波

将来自脉冲串输入设定值的位置特性转换为具有设定的时间常数的 S 曲线

测量机器功能

使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机器频率特性

零转速箝位信号

当电机转速设定值低于某一设置的阈值电平时，将电机停止并锁死电机轴

SD 卡

用于参数复制和固件更新的 SD 卡

安全功能

通过端子实现安全扭矩断开 (STO)

ЩЧчФ±Гж°е (OP)

集成式 6 位/7 段显示屏，5 个按钮

PC 工具

SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具，专门用于 SINAMICS V90

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上海朔川自动化科技有限公司具有多年使用和销售以上产品的经验，常年备有大量库存，价格**，供货快捷，并具有足够的能力为广大客户提供方案设计、项目成套、技术咨询、培训等服务，同时，在工业网络通讯、编程、上位监控、硬件调试等方面也有独到之处，能为客户提供优质服务。公司具备强大的业务创新和技术创新能力，并将根据客户的要求提供全集成的自动化解决方案和增值服务。公司在为用户提供国内外先进工艺系统及产品设备、专业的技术支持和售后服务的同时，积累了各种大、中型工程项目经验。

西门子朔川电气设备有限公司竭诚为您服务

S7-200,S7-300，S7-1200，S7-400 PLC模块。触屏屏，通讯电缆，DP接头，LOGO!模块，SMART模块，软启动器，伺服电机，变频器等产品。在本公司购买的产品，保证全新原装，假一罚十，质保一年。一年内产品非人为损坏，可免费维修，请放心购买！本公司带来销售的产品全部由西门子直接提供。

SIEMENS 可编程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.*、3A、*、10A、20A、40A

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000

SIEMENS 交、直流传动装置

1、交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO MIDASTER

系列：MDV6SE70系列（FC、VC、SC）

2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS 数控伺服

1、数控伺服系统：840D、802S/C、802SL、828D 801D ：

6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

611U:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

2、伺服系统：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054

SIEMENS断路器、接触器、按钮开关、小型断路器西门子软启动器等

资讯来源：上海朔川电气设备有限公司