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伺服电机的种类,大致可分成以下三种:1.同步型:采用永磁式同步电机,停电时发电效应,因此刹车容易,但因制程材料上的问题,马达容量受限制。〔回转子:**磁铁;固定子:线圈〕。2.感应型:感应形电机与泛用电机构造相似,构造坚固、高速时转矩表现良好,但马达较易发热,容量(7.5KW以上)大多为此形式。回转子、固定子皆为线圈〕。3.直流型:直流伺服电机,有碳刷运转磨耗所产生粉尘的问题,于无尘要求的场所就不宜使用,以小容量为主。〔回转子:线圈;固定子:**磁铁;整流子:磁刷〕。
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