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鲍米勒BUG3-35-30-B-003电源伺服高价收购中心介绍关于伺服驱动器/变频器的工业应用相关内容:机器人变频器/伺服是多轴系统,我们要进行多轴协调控制,怎么做呢,我们当时采用了EtherCAT的高速工业以太网,EtherCAT技术有一个很好的特点,传输速度快,双向一百兆的传输速率,它的典型控制周期可以做到一个毫秒,我们**做到250微秒。
当一个新的系统,参数不能工作时,首先设定位置增益,确保电机无噪音情况下,尽量设大些,
我们驱动器产品在国产工业机器人变频器/伺服中获得广泛应用,国内目前做工业机器人变频器/伺服的厂商,只要他们不是自己做变频器/伺服驱动器的,多多少少都用我们的驱动器。
电机负载时PID参数整定:将电机与滚珠丝杠传动装置连接,进行负载调试,参照空载调试参数值,得到Y轴PID阶跃响应曲线和抛物线响应曲线图如图10、图11所示。
变频器/伺服控制器:控制器通常是计算机或PID(比例、积分和微分)控制电路,其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理,以控制执行元件按要求动作。
从理论上讲,可以**整个驱动和传动环节的误差、间隙和失动量。具有很高的位置控制精度。
本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为OFF。
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