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通过视觉变频器/伺服对平面目标进行测量，给定目标与飞行器参考位姿的距离，只需此距离高于下限，不需要目标任何几何信息，稳定反馈定律就能成立，并且可以应用到未知环境中无人飞行器的控制。
伺服驱动器/变频器主回路配线图调试步骤：伺服驱动器/变频器上电前，检查配线是否正确，接地布线是否良好可靠。
虽然联轴器常被视为简单的附件，但其仍是整个系统中的重要组件。当客户产品出现问题时，或需要得到意时，或任何需要时，罗克自动化不仅在德国，还可以通过全球服务网络为客户提供专业的技术支持。
位嘉宾下午好，前面的各位老师讲的是工业机器人变频器/伺服的创新以及应用，我们公司是做机器人变频器/伺服的核心零部件的，我给大家分享的题目是“以创新变频器/伺服驱动技术助力国产机器人变频器/伺服发展”。
抛物线响应：系统的跟随误差在线附近，平均速度误差和平均加速度误差都为0.0002，**跟随误差为0.6299cts（0.252μm），实际速度曲线与指令曲线吻合度高，满足系统的动态特性要求。
速度积分时间常数：设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的变频器/伺服驱动系统型号和负载情况确定。
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资讯来源：汕头罗克自动化  

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