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DAC05/FBK100 Deltadrive伺服驱动器服务中心介绍,交流伺服驱动系统的硬件是软件设计的基础,主要任务是根据工业机器人伺服驱动系统的特点,对系统的的硬件进行设计。
电感与光耦可以起到滤波和防浪涌的功能,由于该**式编码器输出的是差动信号,所以需要通过芯片SN65176BD(BDR)G4将**式编码器的差动信号转化为DSP可以识别的串口信号,即TTL信号,此外该芯片的供电电压为直流5V,所以该驱动系统还应该提供5V的直流电源,由于该工业机器人伺服驱动系统采用了利用一个DSP来控制两个永磁同步电机的想法,好处是降低成本,充分发挥了TMS320F2812的运算速度快及外设资源丰富的特点,所以两个电机的编码器信号分别通过串口SCIA和SCIB输入到同一个DSPTMS320F2812中。
伺服给系统的要求:1、调速范围宽,2、定位精度高,3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性,4、快速响应,无超调,为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。5、低速大转矩,过载能力强,一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。6、可靠性高,要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
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