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Alcatel-Lucent 3AL98038AB

时间:2018-08-21   类别: 其它资讯
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  用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;


  单独的P(比例)就是将差值进行成比例的运算,它的显著特点就是有差调节,有差的意义就是调节过程结束后,被调量不可能与设定值准确相等,它们之间一定有残差,残差具体值您可以通过比例关系计算出。增加比例将会**减小残差并增加系统响应,但容易导致系统激烈震荡甚至不稳定。


  来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,上述折算**位置点都能准确复现,则对齐**。


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  **式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言,差别不大,其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。早期的**式编码器会以单独的引脚给出单圈相位的**位的电平,利用此电平的0和1的翻转,也可以实现编码器和电机的相位对齐。


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资讯来源:罗克自动化  
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