时间:2018-08-20 类别:
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葆德FDH2A20TR-RN23服务中心介绍,葆德FDH2A20TR-RN23调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,Z信号都能稳定在高电平上,则对齐**。
葆德FDH2A20TR-RN23对齐过程结束。
增量式编码器的输出信号为方波信号,又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器,普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B,以及零位信号Z;带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外,还具备互差120度的电子换相信号UVW,UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位,或曰电角度相位之间的对齐方法如下:
利用伺服驱动器读取并显示**编码器的单圈位置值;
采用这种编码器的伺服电机的初始电角度相位对齐方式如下:
如果**式编码器既没有可供使用的EEPROM,又没有可供检测的**计数位引脚,则对齐方法会相对复杂。如果驱动器支持单圈**位置信息的读出和显示,则可以考虑:
用3个阻值相等的电阻接成星型,然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线;
电流环:电流环的输入是速度环PID调节后的输出,就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较后的差值在电流环内做PID调节输出给电机,“电流环的输出”就是电机的每相的相电流,“电流环的反馈”不是编码器的反馈而是在驱动器内部安装在每相的霍尔元件(磁场感应变为电流电压信号)反馈给电流环的。电流环出现问题时电流检测出现很小偏差,经增益放大反馈影响三相电流输出。由于检测值偏差使计算电流输出值不正常使电机空间磁场分配不均。电流环反馈进一步加巨使电机抖动。
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资讯来源:汕头罗克自动化
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