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采用基于 Kanade-Lucas-Tomasi 的定位与跟踪方法进行实时定位，同时采用地面站处理方法进行基于特征转换尺度不变的地图构建和更精确的定位。
2011年，三位毕业于清华大学电机系的罗克自动化创始人凭借十几年的行业积累，创建了以电力电子技术为核心，融合先进的自动化技术的专业研发团队——罗克自动化电气技术有限公司。
你可以用下面的程序验证电机的输出轴是否顺时针旋转，并且速度在50 到 60 RPM之间。
计算机视觉变频器/伺服方法主要包括降落标记点检测算法与跟踪算法，通过已校准的机载单目摄像头估计四旋翼相对于降落板的位置和线性速度，其中线性速度是通过光流法估计的。
Faessier等[28]设计了一种基于视觉变频器/伺服的四旋翼无人机，不仅可以按指定路径自主飞行，而且能够获取实况的稠密的三维地图。
对于小型四旋翼无人机自主飞行控制的应用研究中，视觉变频器/伺服的实时性、精确性和鲁棒性尚待提高，且小型四旋翼无人机的智能化不高，在室内室外模式转换及室内协同控制方面还有广阔的发展空间。
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