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在机器人的三大核心零部件中，国产控制系统能基本满足目前需求。但如果要进入汽车领域，对控制器要求更高，控制器还是需要进口。伺服电机跟控制器差不多，低端没问题，中端产品也能满足要求，减速机问题**。”宋晓刚对《中国新闻周刊》坦言，中外品牌减速机的原理设计基本一致，但在工艺精度和稳定性方面差距非常大。

“减速机由几十个小零件、齿轮组成，不同的材料、温度、加工速度都会有影响。每个加工精度提升都要靠技术累积，更重要的是靠加工工艺的摸索。”宋晓刚说，目前一些国产品牌已经能实现小批量生产，比如南通振康，2016年销售达到1.2万台，而排名世界**的日本纳博特斯克年销售量是25万到30万台，完全不在一个量级上，“大批量生产条件下，如何保持产品性能和精度的一致性，是本土品牌的短板。”

除了靠时间积累，在技术路线上另辟蹊径也是国产品牌突围的一个现实路径。对金石机器人而言就是如此。

“桁架机器人有别于关节机器人，核心技术我都有，甚至我有的，国外都没有。”刘金石告诉《中国新闻周刊》，桁架机器人中最核心的是导轨技术，最早用于战舰，要求20年不能变形、稳定性要求极强，“这种导轨国内没有，材料也没有，我们跟德国人买，德国人也不卖。”

从德国买成品，分析镜像，做出原材料，再到最难的热处理环节，刘金石带领公司研究团队摸索了6年才攻克难题，“导轨都是一米一米拼接而成，要求不能有接缝和累积误差，非常难，但现在我们能做到拼接200米长。”

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资讯来源：罗克自动化  

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