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鲍米勒BUM60-A-SM-0110-B供应供应收购服务中心介绍关于伺服驱动器/变频器的工业应用相关内容：**每次只对一只电机做标定，因为这样的话，在你调节电机时你就可以听到（为何用听到，而不用看到？）什么时候电机停止。
上面的程序只发送零点标定信号到P12，下面的步骤将指导你从如何调整电机，使其保持静止状态。在调节完连接到P12上的变频器/伺服电机后，用同样的方法调节连接到P13口的电机。
Duration的值为850可以发出1.7 ms宽度的脉冲，如图2-10所示，这将使变频器/伺服电机全速逆时针旋转。
运行程序，验证连接 P12 的电机是否逆时针旋转，并且速度在50 到 60 RPM 之间。
将 程 序ServoP12Clockwise.bs2 另存为ServoP12Counterclockwise.bs2 把 PULSOUT 指令的参数Duration 改为850。
运行更改后的程序，验证是否以3为步长递减。测试变频器/伺服电机：在装配机器人之前还有**一件事要做，那就是测试变频器/伺服电机。
由于变频器/伺服电机在工厂没有预先调整，它们在接收到该零点标定信号时可能会转动。因此你要用螺丝刀调节变频器/伺服电机模块内的调节电阻让变频器/伺服电机保持静止。
在进行机器人竞赛时，这对于你赢得比赛很有帮助。对于工程师而言，无论是开发玩具、汽车和视频游戏，还是开发航天飞机和火星机器人，这都是一个最为基本的技能。
任务3：如何保存数值和计数,在任务2中，你已经知道如何使用循环语句让微控制器不断产生零点标定信号。
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