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SEW变频器MC07B0110-*3-4-00供应收购服务中心介绍关于伺服驱动器/变频器的工业应用相关内容：当然，你在编写某个程序时，肯定并不总是需要机器人永远执行同一个操作或者说任务，而只希望它执行一段指定的时间或者执行一些固定的次数。这时，你就要在PBASIC 程序中用于到变量。
随着市场需求的不断更换，体积小、性能高的变频器/伺服产品越来越受用户所青睐。
要持续不断地产生图2-7所示的脉冲序列信号，还必须将PULSOUT语句和PASUSE语句放到DO…LOOP循环中。
机器人的变频器/伺服电机是用来将机器人大脑发出的运动指令转换为运动动作的部件，相当于人的肌肉的作用。本讲教你如何连接、调整以及测试机器人变频器/伺服电机。
用变量存储数值，数学运算和计数变量可以用来储存数值。PBASIC语言在使用一个变量之前，要先给该变量起一个名字，并说明该变量的大小类型。这叫声明一个变量。
运行程序验证连接 P12 的电机是否顺时针旋转，并且速度在50 到 60 RPM 之间。
通过测试不同的运动组合，并填写表2-1的运动描述栏，你将慢慢熟悉这些组合并为你自己建立一个参考。
试试下面的PULSOUT Duration组合，将结果填写到描述列。FOR…NEXT循环控制电机的运行时间
特别是在非常复杂的设备中，如果没有事先对子系统进行测试，要找出存在的问题几乎不可能。
注意：1.3 ms的脉冲需要PULSOUT指令的参数Duration的值为650，是一个小于750的数。所有的脉宽都小于1.5 ms，即PULSOUT 指令的Duration参数要小于750，才能使电机顺时针旋转。
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