微／纳米传动振动平台，柔性机构的弹性势必导致振动平台高速、高加速给大家带来的残余振动。采用拉格朗El方法，视频建立了平台的动力学模型，得到了平台前5阶固有频率的解析式；分析了平台固有频率与柔性板簧厚度、长度的相互关系，初步得到了固有频率随柔性板簧厚度、长度的变化规律。应用有限元方法，分别仿真得到了前6阶固有频率和模态阵型；以固有频率为优化目标，建立了平台的优化模型。
采用动态测试系统，分别对优化前、后的平台进行了模态试验分析；通过对比分析，得到了提高平台动态性能的方法，且模态试验结果表明，调整柔性板簧厚度、长度的方目前，在高精密领域，尤其在纳米技术中，微／纳米传动平台的地位越来越高，比如微／纳米图像成型¨1、生物工程与医疗器械心J、扫描探针显微镜检测旧o、光学器件微装配H』、MEMS的微制造¨o等。 同时，也对传动平台的提出了诸多设计要求，既要求平台具有大行程、纳米级分辨率及良好的紧凑性，又要具有高稳定性、高带宽、高速及高加速等优点∞J。基于压电陶瓷驱动和柔性机构的平台。7。9J，可克服机械摩擦、机械问隙，近年来，已得到了越来越广泛的应用。林超等¨0。设计了5自由度微／纳米传动平台，由压电陶瓷驱动，利用柔性机构弹性变形实现高精密传动，可满足纳米级分辨率的设计要求。
但是，振动平台的高速高加速和高精度是相基金项目：重庆大学机械传动国家重点实验室项目(0301002109150)；机械传动国家重点实验室2009年访问学者基金．互矛盾的，由于柔性机构的弹性，在实际工作中不可避免地会产生振动。将液压基座平台上部装置简化为一个质量单元，考虑平台的刚体运动和液压控制系统的耦合，建立了平台系统的运动控制方程7根据平台受迫后运动的稳定条件和工程控制理论，提出了液压系统反馈流量系数的计算条件，应用-B96BC8变换，提出了时域和频域内平台动力响应计算方法7应用该方法设计了平台的控制系统并计算了平台的动力响应7结果表明，该方法可以**提高平台动力稳定性和减小平台振动7平台系统包括平台、液压基座以及平台上部装置"为了提高平台冲击力作用下的自适应能力，研究此类平台的振动控制和动力响应具有重要意义"具有液压基座的平台系统在工业和军事方面具有重要应用，例如用于导弹发射系统" 平台系统有 E 个液压基座支撑在地面，平台上部有定位雷达和发射系统等装置。
近几年，随着导弹射程的不断提高和弹体吨位的不断增大，导弹发射时的冲击力也越来越大"冲击力的增大，导致平台的大幅运动，使平台系统的工作性能变坏，降低导弹命中率"因此，研究能够抵抗更大冲击力并且具有更强的自适应能力的发射平台系统具有重要意义"目前液压基座的研究工作已取得很多成果，液压基座平台的振动研究涉及到平台质量、上部装置质量以及平台运动和液压系统的耦合问题"本文考虑平台系统"个自由度的刚体运动与液压控制系统的耦合提出了分析模型，建立了平台及液压系统的振动控制方程，应用-B96BC8变换计算时域和频域的动力响应，算例表明了本文方法的可行性。
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振动平台
