无锡油污管道清洗**管道污垢
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一、管道机器人分类根据管道机器人的不同驱动,大致可以分为八种。种是流动式机器人,这类机器人没有驱动装置,只是随着管内流体流动,属于不需要消耗能源的被动型机器人,但是其运动相当有限。第二种是轮式机器人,这一类机器人广泛运用于管道检查工作,许多的商业机器人就是这一类型。第三种是履带式机器人,即用履带代替轮子。第四种是腹壁式机器人,这类机器人通过可以伸张的机械臂管道,推动机器人前进。
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