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上海蔻湘自动化设备商行

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-------上海蔻湘自动化设备商行本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海蔻湘在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案。

主要经营范围：

PLC及模块：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
变频器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
触摸屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
数控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列

主要优势：

逻辑控制模块： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流电源： 24V DC 1.3A、2.*、3A、*、10A、20A、40A可并联.
数控伺服停产备件：（6FC，6SN全系列）
全数字直流调速装置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售
SIEMENS S7系列
S7-400（优势产品,库存量大）
S7-300（优势产品,库存量大）
S7-200 (优势产品，库存量大）
SIEMENS 其他产品
PLC周边产品（编程电缆，前连接器，导轨）
PLC编程软件
规格：德国Siemens原产出品；凡所购公司产品，均按原厂质保一年。

本文介绍了通用晶闸管软起动控制器的工作原理，该工作原理即移相原理，移相原理是目前所有晶闸管软起起动器共同采用的控制方式，其控制方式下起动的电机起动电流较小，起动平稳且能够满足多种负载。
　　1引言
　　三相交流异步电动机由于结构简单、价格低廉、运行可靠，所以在各个行业得到广泛应用。但其在直接起动时，会产生过大的起动电流，特别是大功率电机，大起动电流严重冲击电网，引起电网供电质量下降，并影响其他设备的正常运行，并且起动转矩造成的机械冲击会降低电动机的寿命。所以起动过程中需要在电机和电源之间串入软起动来解决此问题。
　　随着电力电子技术的飞速发展，晶闸管软起动装置应运而生。由于其体积小、结构紧凑，免维护，安全可靠。全智能控制，功能齐全，菜单丰富。起动重复性好，保护周全。所以其正逐步取代传统的软起动方式，成为软起动领域新的领军人物。
　　本文首先阐述晶闸管软起动的目前*普遍采用的移相起动方式。
　　2系统概述
　　利用晶闸管的开关特性，通过晶闸管的触发角来改变晶闸管的导通时间，从而控制到晶闸管电机端的输出电压，达到控制电机的起动特性。当晶闸管的电机端电压和输入端相同的时候即电机起动过程完毕后，就让交流接触器（或断路器）吸合（如图1所示意，即QF2吸合），短路所有的晶闸管，这时电动机将直接连到电网上。
晶闸管软起动器主电路原理图
图1 晶闸管软起动器主电路原理图
　　在图1中，QS为高压隔离开关，QF1、QF2为真空断路器(当电流小的时候，QF2有时候也采用接触器），SCR为（普通）晶闸管，M为中压电动机。QF1伺职主电路的通断，QF2伺职电力器件的旁路。在SCR软起动装置里，SCR共6组，每组含（根据电压的高低和可控硅的耐压值来确定m的值）个相串的SCR。
　　3工作原理
　　3.1功率因数角
　　由于电机为感性负载，所以电流滞后电压。当电压过零的时候，电流并未过零，要延迟一段时间后才过零，只有在电流过零的时候晶闸管才关断。我们把电压过零点和电流过零点之间的这个角度称为功率因数角φ（如图2所示）。
触发角和导通角的关系
图2 触发角和导通角的关系
　　3.2导通角和触发角
　　（1）导通角和触发角
　　当晶闸管工作时，其输出电压的大小由晶闸管的导通角决定，而导通角又由触发角和功率因数角共同决定。
　　如图2所示，α为触发角，q为导通角。
　　几个角度之间的关系为:q=-α+φ
　　（2）初始触发角
　　初始触发角是给电机建立电流的必要条件，初始触发角一般在40°到60°之间，此值根据不同的电机及不同的负载变化。
3.3相序及其检测
（1）相序
相序就是相位的顺序，是交流电的瞬时值从负值向正值变化经过零值的依次顺序。在晶闸管软起动中，相序检测极为重要，只有确定相序，才能发出正确的触发脉冲控制晶闸管的导通顺序。
（2）相序检测
相序检测是在晶闸管导通前，触发脉冲发出前进行的。本系统通过对三相反并联晶闸管的管压降信号的判别来实现相序检测。设A相晶闸管的管压降信号为Va, B相晶闸管的管压降信号为Vb ，C相晶闸管的管压降信号为Vc。在电压过零时，管压降为0。管压降信号Va、 Vb、Vc严格遵守三相交流电相序规律，信号的周期为180°，各相的相位差为120°。
以Va为基准，当Va开始有压降，此时开始计时，若60°后到来的信号是Vc，120°后到来的信号是Vb，则可判定为正相序。相反，当Va开始有压降，若60°后到来的信号是Vb，120°后到来的信号是Vc，则可判定为逆相序。
3.4脉冲触发
（1）触发同步
为了能对主回路的输出电压Ud进行准确的控制，SCR必须接受与SCR主电路具有相同频率的触发信号。在A、B、C三相电路中，正相晶闸管触发信号相位相差120°，反相晶闸管触发信号相位也相差120°，而同一相中反并联的两个晶闸管的触发脉冲相位相差180°。宏观来看三相交流调压电路，是每隔60° 控制器发出一个触发脉冲。
（2）触发脉宽
晶闸管的触发是有一个过程的，也就是晶闸管的导通需要一定的时间，不是一触即通，只有当晶闸管的阳极电流即主回路电流上升到晶闸管的擎住电流IL以上时，管子才能导通，所以触发脉冲信号应有一定的宽度才能保证被触发的晶闸管可靠导通。例如：一般晶闸管的导通时间在6μs左右，故触发脉冲的宽度至少在 6μs以上，一般取20～50μs，对于大电感负载，由于电流上升较慢，触发脉冲宽度还应加大，否则脉冲终止时主回路电流还未上升到晶闸管的擎任电流以上，则晶闸管又重新关断，所以脉冲宽度不应小于300μs，通常取1ms，相当广50Hz正弦波的18°电角度。
3.5移相调压过程
由于异步电动机是感性负载，从电力电子学中得到，当交流调压电路带感性负载时，只有当触发角α大于感性负载的功率因数角φ时，才能起调压的作用，因为当α<φ时，电流导通的时间将始终保持在180°，其情况和α=φ时一样，相控不起任何调压作用，甚至在晶闸管触发脉冲不够宽的情况下，还会出现只有一个方向的晶闸管在工作，负载上可能出现直流分量，危害晶闸管的安全。因此在使用相控晶闸管电路时必须采用宽脉冲触发或双窄脉冲触发，移相范围限制在φ≤α<180°。
晶闸管的输出电压为介于导通角q 间的波形，改变q角的大小，就可以调节电机的输入电压。q 角与α角和φ角都有关，对于恒定的负载阻抗，q角是常量，只要调整α角就可以改变晶闸管的输出电压，但电机的功率因数角是电机转速的函数，在电机起动过程中，随着转速的提升，功率因数角在不断变化，因此，对晶闸管触发角α的调整要兼顾φ角的变化情况。只有这样，才能达到使电机输入电压按预定规律变化的目的。
4实现方案
在软起动过程中，DSP以电流过零点为触发条件，DSP每检测到一次电流过零点就会发一次触发脉冲。首先根据电机的参数特性设定触发角α的初始值，在起动过程中，触发角α不断的前移，直到移动到功率因数角φ为止，此时触发角的值等于功率因数角。这个时候发出的触发脉冲正好是在电流过零点处，也就是可晶闸管关断的时刻。由于触发脉冲具有一定宽度，可以持续到电流过零点以后，所以此刻发出的触发脉冲会使晶闸管全压导通。晶闸管全压导通的时刻，也就是软起动过程结束的时候，此时就可以投切旁路真空接触器，来短接晶闸管。为了避免电流的二次冲击，需要延时一段时间后停止发出触发脉冲，此时整个软起过程完全结束。
5实际控制效果
本文以功率因数角作为软起动的控制依据，可以实时的跟踪电机的功率因数的变化，根据功率因数的变化来调整触发角度。所以大部分晶闸管软起动控制方式采用此移相控制方式。本文所介绍的根据功率因数角移相的起动方式，在实际应用过程中很好的实现了电机的平滑起动，为用户提供了满意的软起动产品。
6结束语
本文介绍了以功率因数角作为反馈信号来控制电机的晶闸管移相起动方式，此控制策略能更准确的判断出晶闸管的关断时刻，由此可以更精确的发出触发脉冲来控制电机的软起动过程。

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