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S7-70-13CTADS原装进口 |
| 时间：2018-06-26 类别： 其它资讯 |
S7-70-13CTADS原装进口
1 引言 PLC因为稳定可靠、结构紧凑、简单易学、功能强大和使用方便已经成为应用面最广、最广泛的通用工业控制装置，成为现代工业自动化控制的主要支柱之一。而单片机因为成本低廉，使用灵活，功能多样，在自动化领域应用及其广泛，往往在一个控制系统中可能会出现单片机和PLC共存的情况，如果使二者互相联系，互相通信，具有非常重要的现实意义。 2 硬件以及通讯原理分析 西门子S7-200系列PLC拥有RS-485串行口，所以要使MCS51单片机与S7-PLC进行通讯，可以采用几种通讯方式。其中之一就是可以通过MCS-51的串行口与MAX485芯片相接，然后与S7-200 PLC的RS-485口进行通讯，其硬件连接如图1所示。 S7-200 PLC是串行通讯方式最为丰富的小型PLC，支持多种通信协议，如点对点接口协议（PPI协议）、多点接口协议（MPI协议）和PROFIBUS协议以及自由通信协议等。其中自由通信协议又叫用户定义协议，利用自由端口模式，可以实现用户定义的通信协议，连接多种智能设备，使用起来非常方便，在第三方工程接入中取得了巨大的成功。 在自由端口模式下，PLC的串行通信接口由用户来控制，通过梯形图程序以及和单片机的汇编语言进行配合，来使用完成中断、字符接收中断、发送完成中断等，通信协议由用户完全控制。这时单片机处于主机状态，由单片机主动发送握手信号，PLC接到信号后被动反馈信息即可。 3 通信系统设计 3.1 通信协议设计 定义根据经验和有关参考资料，定义协议结构和参数。 （1）通信波特率为9.6kbps，无校验，8个数据位，1个可编程位，1位起始位，1位停止位。 （2）定义通信协议的数据流结构的格式为起始码、命令码、元件首址、字节数、数据块、BCC校验码和结束码。 ● 起始码：表示单片机与PLC开始发送数据，是数据流**个字符，告诉PLC开始进行通信了，可以用00H表示 ● 命令码：表示单片机对PLC的各种操作： 40H：读取目标元件 I、Q、V、M、SM、L、T、C等的数据或状态； 41H：修改目标元件 I、Q、V、M、SM、L、T、C等的数据或状态； 42H：强制目标单元为ON； 43H：强制目标单元为OFF； ● 元件首址：表示PLC内部的元件类型以及寄存器的地址（但不能表示一个位地址）。前两个字节表示寄存器类型，后两个字节表示寄存器号。00 00（H）：I寄存器区 01 00（H）：Q寄存器区。02 00（H）：M寄存器区 08 00（H）：V寄存器区； ● 字节数：从元件首地址起，读取或写入PLC元件的数据个数数据块：准备读取或者写入PLC的数据或状态； ● BCC校验码：在传输过程中，指令有可能受到任何的干扰而使原来的数据信号发生扭曲，此时的指令当然是错误的，为了侦测指令在传输过程中发生的错误，接收方必须对指令作进一步的确认工作，以防止错误的指令被执行，最简单的方法就是使用校验码。BCC校验码的方法就是将要传送的字符串的ASCII码以字节为单位作异或和，并将此异或和作为指令的一部分传送出去；同样地，接收方在接到指令后，以相同的方式对接收到的字符串作异或和，并与传送方所送过来的值作对比，若其值相等，则代表接收到的指令是正确的，反之则是错误的 ● 结束码：结束字符标志着指令的结束，在本例中被定义为FFH，不同的PLC从站可以定义不同的结束字符以接收针对该PLC的指令。 3.2 通信程序的实现 （1）单片机端程序的实现。单片机在主程序中初始化，采用串行口工作方式3[2]，波特率为9.6kbps，采用单片机作为主机，向PLC进行呼叫，定期读取数据或者写入数据，其程序流程图参见图2。 （2）PLC端程序流程图的实现。PLC端作为从机，采用梯形图或者STL编程，主要是先设置通讯协议，然后按照协议把采集到的数据进行处理，再发送给主机单片机，其具体的程序流程图如图3所示。 4 结束语 本文利用单片机与PLC的串行通信方法，成功的应用于多个项目中，实际表明该方法简单可靠，成本低，而且易于扩充经济实用的其它功能，如A/D、D/A等功能，取得了较好的社会效益和经济效益。 中信重工寄望于凭借唐山开诚的现有优势，使自身转型成为国际**的大型矿山智能成套装备服务商。但唐山开诚的产品销量较少，尚未体现盈利，市场前景存在较大不确定性。 机器人产业在中国的持续升温，令世界**的矿山机械制造商也按耐不住了。 12月7日晚间，中信重工（601608.SH）发布公告称，拟向唐山开诚电控设备集团有限公司（下称唐山开诚）全体股东，以非公开发行股份和支付现金相结合的方式购买其持有的唐山开诚80%的股权，其中以现金支付的对价为5.3亿元，非公开发行股份的方式支付3.18亿元，合计8.48亿元。 中信重工是中信集团旗下子公司，是中国**的重型机械制造商之一，亦是世界**的矿山机械和水泥设备制造商，主要从事建材、煤炭、矿山、冶金、电力以及节能环保等行业的大型成套技术设备及大型铸锻件的开发、研制及销售。 *全新原装正品，现货直供！所有备件的质保期均为1年，经过专业测试认证。订购咨询热线：18105962758 *如果您需要订购产品超过1件，请与我们联系，我们可以为您提供折扣。 *我们仅采用快递方式递送备件。（顺丰） *如果您发现其他供货商为相同产品提供更为低廉的价格，我们也愿意参照其价格向您提供进一步的折扣。如果还有其他任何问题，请随时与我们联系。 *请让我们知道您有任何，备品，备件的需要，我们可以给您进一步的援助，我们等候您的咨询。 诚信经营，质量为首，诚信至上，鼎晟达竭诚为您服务 ***************漳州鼎晟达自动化设备有限公司*************** 联系人：林朝艺（销售经理） 手机 ：18105962758 QQ ：2880842795 邮箱 ：2880842795@qq.com 传真 ：0596-3119658（请备注林工收） 【主营产品】 1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。 2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。 3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。 4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、 CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。 5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。 6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。 7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。 8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。 9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。 10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。 11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。 12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。 13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。 14:工业机器人系统备件。 15： 英维斯(TRICONEX):TRICON DCS的系列，如：3805E 另外还有 雅马哈(YAMAHA), 贝加莱(B&R)， 欧姆龙(OMRON), KEBA， 安川(YASKAWA) 等品牌的停产备件。 ----------------------------------------------------------------------------- W200MLCFCY4 V201K4CJ V211K4CJ V200M4CJC V201K4CK V211K4CK V200M4CK V201K4CU V211K4CU V200M4CU V201K5CJZ1 V211K5CJZ1 V200M5CJC V201K5CKZ1 V211K5CKZ1 V200M5CK V201K5CUZ1 V211K5CUZ1 V200M5CU V201K6CJZ1 V211K6CJZ1 V200M6CJC V201K6CKZ1 V211K6CKZ1 V200M6CK V201K6CUZ1 V200M6CU V201KRCJ V211KRCJ V201KRCK V211KRCK V201KRCH V211KRCH V201KRCU V211KRCU V201KTCJZ1 V211KTCJZ1 V200MTCJC V210MTCJC V201KTCKZ1 V211KTCKZ1 V200MTCK V210MTCK V201KTCHZ1 V211KTCHZ1 V200MTCH V210MTCH V201KTCUZ1 V211KTCUZ1 V200MTCU V210MTCU V201KVCJZ1 V211KVCJZ1 V200MVCJ V210MVCJ V201KVCKZ1 V211KVCKZ1 V200MVCK V210MVCK V201KVCHZ1 V200MVCH V201KVCUZ1 V200MVCU V201KZCJZ1 V211KZCJZ1 V201KZCKZ1 V211KZCKZ1 V201KZCHZ1 V201KZCUZ1 VM160CJ VM160CK VM160CU VM320CJZ1 VM320CKZ1 VM320CUZ1 VM610CJZ1 VM610CKZ1 VM610CUZ1 1491D72G31 E2J3070T 1491D72G32 E2J3090T 1491D72G33 E2J3100T 1491D72G37 E2J3200T 6622C87G27 E2K322*WU66 6622C87G28 E2K3225DWU66 6622C87G32 E2K3400GWU66 E2KM3100 E2KEM3100W E2KM3100U66 E2KEM3100WU66 E2KM3125 E2KEM3125W E2KM3125U66 E2KEM3125WU66 E2KM3150 E2KEM3150W E2KM3150MU66 E2KEM3150WU66 E2KM3150TM E2KEM3150MW E2KM3150U66 E2KEM3150MWU66 E2KM3200 E2KEM3200W E2KM3200U66 E2KEM3200WU66 E2KM3225 E2KEM3225W E2KM3225F E2KM3400F E2KM3225FUV E2KM3400F E2KM3225MU66 E2KEM3225MWU66 E2KM3225TM E2KEM3225TM E2KM3225U66 E2KEM3225WU66 E2LM3300U66 E2LEM3300WU66 E2LM3350U66 E2LEM3350WU66 E2LM34002U66 E2LEM34002WU66 E2LM3400F E2LM3600F E2LM3400FUV E2LM3600F E2LM3400M2U66 E2LEM3400M2WU66 E2LM3400MU66 E2LEM3400MWU66 E2LM3400U66 E2LEM3400WU66 FDBM3015 E2F3015 FDBM3015WU62 E2F3015WU62 FDBM3020 E2F3020 FDBM3025 E2F3025 FDBM3025U62 E2F3025U62 FDBM3030 E2F3030 FDBM3030U62 E2F3030WU62 FDBM3030WU62 E2F3030WU62 FDBM3035 E2F3035 FDBM3040 E2F3040 FDBM3045 E2F3045 FDBM3050 E2F3050 FDBM3050U62 E2F3050U62 FDBM3050WU62 E2F3050WU62 FDBM3060 E2F3060 FDBM3070 E2F3070 FDBM3070WU62 E2F3070WU62 FDBM3080 E2F3080 FDBM3090 E2F3090 FDBM3100 E2F3100 FDBM3100LM04U62 E2F3100M04U62 FDBM3125 E2F3125 FDBM3150 E2F3150 FDBM3150L E2F3150L FDM3015 E2F3015 FDM3015L E2F3015L FDM3015LU62 E2F3015LU62 FDM3020 E2F3020 FDM3020LU62 E2F3020LU62 FDM3025 E2F3025 FDM3025L E2F3025L FDM3025LS22 E2F3025LS22 FDM3025LU62 E2F3025LU62 FDM3030 E2F3030 FDM3030LS22 E2F3030LS22 FDM3040 E2F3040 FDM3040L E2F3040L FDM3040LU62 E2F3040LU62 FDM3050 E2F3050 FDM3050LU62 E2F3050LU62 FDM3050U62 E2F3050U62 FDM3060 E2F3060 FDM3060LU62 E2F3060LU62 FDM3070 E2F3070 FDM3070A02U62 E2F3070A02U62 FDM3080 E2F3080 FDM3090 E2F3090 FDM3100 E2F3100 FDM3100LS22 E2F3100LS22 FDM3100LU62 E2FLU62 FDM3125 E2F3125 FDM3125LU62 E2F3125LU62 FDM3150 E2F3150 HFDM003AM E2F003AM HFDM003AMLU62 E2F003AMLU62 HFDM007CM E2F007CM HFDM007CMU62 E2F007CMU62 HFDM015EM E2F015EM HFDM015EMA02 E2F015EMA02 HFDM015EMLU62 E2F015EMLU62 HFDM015EMU62 E2F015EMU62 HFDM030HM E2F030HM HFDM030HMLU62 E2F030HMLU62 HFDM030HMU62 E2F030HMU62 HFDM050KM E2F050KM HFDM050KML E2F050KML HFDM050KMLU62 E2F050KMLU62 HFDM050KMU62 E2F050KMU62 HFDM070MM E2F070MM HFDM070MMU62 E2F070MMU62 HFDM1001M E2F1001M HFDM1001MS22 E2F1001MS22 HFDM100LM E2F100LM HFDM100LMA02 E2F100LMA02 HFDM100LMU62 E2F100LMU62 HFDM 100RM E2F100RM HFDM100RML E2F100RML HFDM100RMS22 E2F100RMS22 HFDM100RMU62 E2F100RMU62 HFDM150TM E2F150TM HFDM150TML E2F150TML HFDM150TMU62 E2F150TMU62 HFDM150UM E2F150UM JCDA2D1S30 E2JM250MDA2D1S30 JCMA2D1S30 E2JM250MFA2D1S30 JDCM3070W E2JM3070W JDCM3090W E2JM3090W JDCM3100W E2JM3100W JDCM3125W E2JM3125W JDCM3150W E2JM3150W JDCM3175W E2JM3175W JDCM3200W E2JM3200W JDCM322*5W E2JM322*W JDCM3225D5W E2JM3225DW JDCM3225W E2JM3225W JDCM3250A5MW E2JM3250MAW JDCM3250A5MWU18 E2JM3250MAWU18 JDM3175W E2J3175W JDM3200W E2J3200W JDM3200WA06 E2J3200WA06 JDM322*5W E2J322*W JDM3225D5W E2J3225DW JDM3225W E2J3225W JDM3250A5MW E2J3250MAW JDM3250A5W E2J3250AW JDM3250C5MW E2J3250CW JDM3250D5MW E2J3250MDW JDM3250D5W E2J3250DW JDM3250F E2J3250F JDM3250F5MW E2J3250MFW JDM3250G5MW E2J3250MGW JDM3250J5MW E2J3250MJW JDM3250K5MW E2J3250MKW JDM3250L5MW E2J3250MLW JDM3250MW E2J3250MW JDM3250W E2J3250W JDM3250WS10 E2J3250WS10 JM2225T1125-2250 E2J3225T JM3070T E2J3070T JM3090T E2J3090T JM3100T E2J3100T JM3125T E2J3125T JM3150T E2J3150T JM3175T E2J3175T JM3200T E2J3200T JM3225T E2J3225T JM3225TA5 E2J3225TA JM3225TD5 E2J3225TD JM3250T E2J3250T JM3250TA5 E2J3250TA JM3250TA5M_350-700 E2J3250TMA JM3250TC5M E2J3250TMC JM3250TD5_500-1000 E2J3250TMD JM3250TF5M_625-1250 E2J3250TMF JM3250TG5M_750-1500 E2J3250TMG JM3250TJ5M_875-1750 E2J3250TMJ JM3250TK5M_1000-2000 E2J3250TMK JM3250TL5M_1125-2250 E2J3250TML JM3250TM E2J3250TM KDCM3100W E2KM3100W KDCM3125W E2KM3125W KDCM3150W E2KM3150W KDCM3175W E2KM3175W KDCM3200W E2KM3200W KDCM322*5MW E2KM3200MAW KDCM3225D5MW E2KM3200MDW KDCM3225W E2KM3225W KDCM3250W E2KM3250W KDCM3250WU18 E2KM3250WU18 KDCM3300W E2KM3300W KDCM3350W E2KM3350W KDCM3400D5MA02D09H04 E2KM3400MDA02D09H04 KDCM3400D5MW E2KM3400MDW KDCM3400D5MWA02D07 E2KM3400MDA02D07 KDCM3400L5MWS10 E2KM3400MLWS10 KDCM3400L5WD07 E2KM3400MLD07 KDCM3400MW E2KM3400MW KDCM3400N5MW E2KM3400MNW KDCM3400N5MWA06 E2KM3400MNWA06 KDCM3400N5WA02D07 E2KM3400MNA02D07 KDCM3400R5MW E2KM3400MRW KDCM3400W E2KM3400W KDCM3400W5MW E2KM3400MWW KDCMDMD07 E2KM3400MDD07 KDCMNA2D7 E2KM3400MNA02D07 KDM2400F E2K2400F KDM2400G5MS50 E2K2400MGWS50 KDM2400G5MW E2K2400MGW KDM2400W5MW E2K2400MWW KDM2400W5MWA06D07S10 E2K2400MWA06D07S10 KDM2400W5MWA06D10S10 E2K2400MWA06D10S10 KDM2400W5MWD07 E2K2400MWD07 KDM2400W5MWD07S10 E2K2400MWD07S10 KDM2400W5MWD10 E2K2400MWD10 KDM2400W5MWD10S10 E2K2400MWD10S10 KDM2400W5MWS10 E2K2400MWWS10 KDM3100W E2K3100W KDM3125W E2K3125W KDM3150W E2K3150W KDM3150WA06 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