该机器人的控制系统采用德国Berger Lahr公司的智能型伺服驱动系统TLC634。TLC6系列伺服驱动系统可任意修改运动程序。
2.1 直线运动轴: 也叫直线运动单元,它就是一个独立的运动轴,主要由支撑载体的铝型材或钢型材和被安装在型材内部的直线导轨、运动滑块以及作为带动滑块做高速运动的同步带组成。
2.2运动轴的驱动系统
直角坐标机器人的传动主要是通过驱动电机的转动带动同步带运动,同步带带动直线导轨上的滑块运动。当驱动轴的**转速低于600转/分时通常选用步进电机,否则选用交流伺服电机。
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2:GE FANUC(GE发那科):模块、Yaskawa(安川):伺服控制器、Bosch Rexroth(博世力士乐)Woodward(伍德沃德)英维斯(TRICONEX)
3:Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、贝加莱(B&R), 欧姆龙(OMRON), KEBA, 安川(YASKAWA) 等品牌的停产备件。
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资讯来源:漳州鼎晟达自动化设备有限公司
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