当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到马达的电流被切断，马达转子处于自由状态（脱机状态）。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动马达轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使马达脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。
六、如何选择步进马达驱动器供电电源？
确定驱动器的供电电压，然后确定工作电流；供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，
电源电流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。
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1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：Westinghouse（西屋）Reliance瑞恩ABB：、Siemens(西门子)：Siemens MOORE，
2：GE FANUC(GE发那科)：模块、Yaskawa（安川）：伺服控制器、Bosch Rexroth（博世力士乐）Woodward（伍德沃德）英维斯(TRICONEX)
3：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、贝加莱(B&R)， 欧姆龙(OMRON), KEBA， 安川(YASKAWA) 等品牌的停产备件。
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INDRAMATMDD090C-N-040-N2M-110GR1
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HONEYWELLDCS51304632-100C
IC693ACC300RR
FOXBOROFBM223P0917HD
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ATV312HU7.5N4
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AllenBradley,DCrelay,700DC-P400Z24,24VACCoil
60WKSM240/604S-M60/8-PB
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AllenBradleyABVS1336F-BRF50-AN-EN-HCS2SerB5HP
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资讯来源：漳州鼎晟达自动化设备有限公司  

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