馈之间总存在的固有误差，使得实际电流可以很交一交变绷电路的工作原理好的跟随给定电流。交一交变频电路是不通过中间直流环节而把无环流交一交变频器换向的实现方法电网频率的文流电直接变换成不同频率的交流电不论是电压型还是电流型控制的无环流交一的变流电路，交一交变频电路也叫周波变流器交变频器，任何时刻只能有一组变流器有触发脉其特点为冲，而另一组变流器的触发脉冲被封锁。
　　正反组为是直接变换，故比一般的变频器有变流器换组时都必须在主电路电流为零时，而且更高的效率，中间有一段时间两组变流器的触发脉冲都被封可控硅无环流交一交变频拖动系统在煤矿的应用锁，以确保换组可靠进行，否则将会造成电源短路。因此，实际的零电流一定要准确可靠地检测出来，这关系到换向的死区长短，以及换向的可靠性。零电流检测方法主要有交流电流互感器检测法交/直流传感器检测法传感器串联二极管检测法晶闸管端电压检测法等。
　　综合考虑这几种方法，本控制系统采用了晶闸管端电压检测法，它是基于测量变频器中每个桥臂的晶闸管压降，晶闸管导通时管压降很低，接近于零，关断时管压降较高，为电源电压，如果一个桥中个臂的管压降均不为零，则表示零电流状态，只要有一个臂的管压降等于零，就是有电流状态。

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2：GE FANUC(GE发那科)：模块、Yaskawa（安川）：伺服控制器、Bosch Rexroth（博世力士乐）Woodward（伍德沃德）英维斯(TRICONEX)
3：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、贝加莱(B&R)， 欧姆龙(OMRON), KEBA， 安川(YASKAWA) 等品牌的停产备件。
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