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原装进口XP-9104-8304 |
| 时间：2018-06-21 类别： 其它资讯 |
1 引言
工业控制中，许多场合要应用顺序控制的方式进行控制，即时序逻辑的控制方式。但对于控制对象较多，工艺复杂的生产过程，编制PLC程序时，编程人员需要针对生产进程，分析各个对象的状态，用各种逻辑互锁完成编程。当采用设备阶段控制方式编程时，将使编程变得十分简洁。直接面对设备的状态进程去完成控制。将传统的互锁逻辑关系，演化成设备状态的关系，对设备的待机、运行、保持、重启、中止、放弃、停止、完成、复位等状态进程进行管理，这对于整个生产过程中设备运行状态决定动作程序，且设备的动作相对独立的需求是极为方便的，也成为当前推广的编程方式。 2 设备阶段控制方式的实现 在进行设备阶段控制编程时，首先根据生产工艺和动作顺序，将整个生产过程分成正常工作阶段和非正常工作阶段。正常工作阶段由待机、运行、完成、复位组成，非正常工作阶段由暂停、重启、停止和放弃阶段组成，如图1所示。设备的阶段控制由主程序来控制，每一个时刻设备只能处于一个状态。对每一个状态，根据控制要求编制相应的程序模块。在程序编制中，采用结构化的编程方法，以面向对象的方式，编制相应的功能块，完成控制要求。 图1 设备阶段控制组成图 3 设备阶段控制在仓库控制的应用 3．1 生产线立体仓库系统组成 生产线立体仓库由原料库和成品库、提升机和控制系统组成。通过生产线上工装板的装载情况完成出库和入库操作，系统构成如图2所示，系统的控制如图3所示。 图2 生产线立体仓库结构图 图3生产线立体仓厍控制系统图 立体仓储库，每个仓储位都装有检测传感器，实时监控货物的有无，此立体仓储库包含原材料区、成品区，具体位号由程序设定。提升机X／y轴无刷电机实现货物的定位。Z轴和R轴步进电机及气缸实现货物的自动存取。控制程序要完成货物出库、入库判断，仓库货位号判断。精确定位、货物的存放和限位保护等功能。如果按照常规的顺序功能图来编程，在每一个状态都要考虑各个设备在正常和异常时控制，将十分复杂。如使用设备阶段控制编程方法，将使编程变得十分简洁。 3．2 立体仓库的设备阶段控制 按照设备阶段控制的方法，根据立体仓库控制要求，将立体仓库控制分为设备待机、运行、异常故障、停止、复位等阶段。 设备待机阶段是指提升机各轴处于零点位置，且X轴和y轴旋转编码器置零时状态。 设备运行阶段是指根据库位和生产线的来料状态，完成出入库过程，当出现异常时转入异常处理状态。 设备异常阶段指生产过程中出现异常时，按下“停止”按键或“急停”，用手动方式，排除故障。按下“复位”键，转入复位进入设备待机状态。设备复位阶段指巷道提升机完成零点归位及编码器清零的过程。设备停止阶段指将运动的电机停止，等待指令过程。立体仓库的阶段控制在主程序中通过“按键”或状态量实现，其阶段控制流程图见图4。 图4 立体仓厍的设备阶段控制图 诚信经营，质量为首，诚信至上，漳州鼎晟达自动化设备有限公司竭诚为您服务 *************** 咨询热线：18105962758（林工）******************* 联系人：林朝艺（销售经理） 手机 ：18105962758 QQ ：2880842795 邮箱 ：2880842795@qq.com 传真 ：0596-3119658（请备注林工收） ----------------------------------------------------------------------------- 【本公司主营产品】 1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：Westinghouse（西屋）Reliance瑞恩ABB：、Siemens(西门子)：Siemens MOORE， 2：GE FANUC(GE发那科)：模块、Yaskawa（安川）：伺服控制器、Bosch Rexroth（博世力士乐）Woodward（伍德沃德）英维斯(TRICONEX) 3：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、贝加莱(B&R)， 欧姆龙(OMRON), KEBA， 安川(YASKAWA) 等品牌的停产备件。 ----------------------------------------------------------------------------- 卡特拉汉莫 伊顿 87-02042-02 1248 MODBUS PLUS INTERFACE OUT OF BOX 卡特拉汉莫 伊顿 87-02008-01 OUT OF BOX 卡特拉汉莫 伊顿 8172A-6501 PHOTOELECTRIC CONTROLLER NIB 卡特拉汉莫 伊顿 8172A-6501 8172A6501 卡特拉汉莫 伊顿 8170A-6501 PHOTOELECTRIC CONTROL UNIT 卡特拉汉莫 伊顿 7685T-8 REP 卡特拉汉莫 伊顿 7600C OUT OF A BOX 卡特拉汉莫 伊顿 7585SK-10XE EPRO PANELMATE 92-02069-00 卡特拉汉莫 伊顿 643266 200A 40-40 Indoor Main Breaker Loadcenter 卡特拉汉莫 伊顿 643259 200A 30-40 Indoor Main Breaker Loadcenter 卡特拉汉莫 伊顿 643252 200A 20-40 Indoor Main Breaker Loadcenter 卡特拉汉莫 伊顿 6-35-2 Contact Kit 3 Pole Size 3 NIB 卡特拉汉莫 伊顿 6-34-2 卡特拉汉莫伊顿 6342 Contact Kit 卡特拉汉莫 伊顿 63-00375-02 OUT OF BOX 卡特拉汉莫 伊顿 6300292 Culter Hammer Eaton Corp 63-00292 卡特拉汉莫 伊顿 6-28-2 Contact Kit Citation Series A1 3 Pole 卡特拉汉莫 伊顿 6-2-6 CONTACT KIT Size 00 753 6-Pole 卡特拉汉莫 伊顿 6-25-2 Contact Kit 3 Pole Size 3 Citation 卡特拉汉莫 伊顿 6-200-2 MANUAL A-C STARTER PUSHBUTTON 卡特拉汉莫 伊顿 60AMP FDPWT2222R SWITCH 175 卡特拉汉莫 伊顿 60AMP FDPWT2222R SWITCH 175 卡特拉汉莫 伊顿 60A BUSWAY FUSIBLE SWITCH P3F362RG 卡特拉汉莫 伊顿 6041H20* Aircraft Relay SPST 400 Amp 28 VDC AN3380-1 VGC 卡特拉汉莫 伊顿 600 Amp Molded Case Switch LDB3600K 卡特拉汉莫 伊顿 60 Amp Safety Switch DH662UDK 卡特拉汉莫 伊顿 60 Amp Circuit Breaker EGB3060FFG 卡特拉汉莫 伊顿 5Kv Coil 9-2180-1 921801 卡特拉汉莫 伊顿 5CLS-24R IN THE BOX 卡特拉汉莫 伊顿 5CLE1-50E FUSE 卡特拉汉莫 伊顿 5485K-AC PMPP 5000 PANELMATE 3-2399-2-01 卡特拉汉莫 伊顿 5250C79G01 卡特拉汉莫伊顿 Coil - No Box 卡特拉汉莫 伊顿 5250C79G01 卡特拉汉莫伊顿 Coil 卡特拉汉莫 伊顿 5250C79G01 Coil 卡特拉汉莫 伊顿 511H952-41 NNB 卡特拉汉莫 伊顿 508B022G01 stabs to 15Kv 1200a VCP VCPW 卡特拉汉莫 伊顿 505C606G04 CONNECTING STRAP - NIB 卡特拉汉莫 伊顿 50 Amp Motor Circuit Protector HMCP050K2CA01 with AUX Switch - 卡特拉汉莫 伊顿 4HD361NF 卡特拉汉莫 伊顿 4995D12G11 Undervoltage Release 卡特拉汉莫 伊顿 477B477G05 卡特拉汉莫伊顿 Contact Kit 卡特拉汉莫 伊顿 477B477G05 Contact Kit Without Bolts 卡特拉汉莫 伊顿 4105H311H 4105-H311H H/D SAFETY SWITCH 卡特拉汉莫 伊顿 400AMP 365R 600V DEAD FRONT SWITCH 375 卡特拉汉莫 伊顿 400 Amp Motor Circuit Protector HMCP 卡特拉汉莫 伊顿 400 amp circuit breaker 卡特拉汉莫 伊顿 400 amp breaker KD3400F 卡特拉汉莫 伊顿 3-POLE MOTOR STARTER AN16DN0 卡特拉汉莫 伊顿 3985T-PMPP-3000/92-01907-02 INTERFACE XLNT 卡特拉汉莫 伊顿 37PKHX PM 3000 INTERFACE NIB 卡特拉汉莫 伊顿 30AMP DH361NRK SAFETY SWITCH 150 卡特拉汉莫 伊顿 30A Lighting Contactor ECL04C2A3A NIB 卡特拉汉莫 伊顿 30A HEAVY SWITCH NEMA 4X DH361UWK 125 卡特拉汉莫 伊顿 30 Amp Safety Switch DH361FDK 卡特拉汉莫 伊顿 30 A HD Fuseable Safety/Disconnect Switch DH321FGKJ 卡特拉汉莫 伊顿 3 POLE CIRCUIT BREAKER HFD3015 卡特拉汉莫 伊顿 3 POLE CIRCUIT BREAKER FI3050L 卡特拉汉莫 伊顿 3 POLE CIRCUIT BREAKER FI3030L 卡特拉汉莫 伊顿 3 POLE CIRCUIT BREAKER FI3020L 卡特拉汉莫 伊顿 3 POLE CIRCUIT BREAKER FI3015L 卡特拉汉莫 伊顿 3 POLE CIRCUIT BREAKER EHD3060L 卡特拉汉莫 伊顿 3 POLE CIRCUIT BREAKER EHD3060L 卡特拉汉莫 伊顿 3 PHASE CONTACTOR 45 AMP SIZE 2 MODEL A10DN0 卡特拉汉莫 伊顿 3 PHASE CONTACTOR 270 AMP NEMA SIZE 5 MODEL C10GN3 卡特拉汉莫 伊顿 2P 60 Amp Type CH Circuit Breakers CH260 CASE OF 25 卡特拉汉莫 伊顿 2C12790G11 shunt trip 2A10771G05 GOOD 卡特拉汉莫 伊顿 27 AMP ECN0718EHA MOTOR CONTROLER 250 卡特拉汉莫 伊顿 2607D66G13 Visiflex Switch Fusible 卡特拉汉莫 伊顿 250AMP HMCP250J5W 600V 3POLE CIRCUIT BREAKER 24999 卡特拉汉莫 伊顿 25 AMP CIRCUIT BREAKER 480 VAC MODEL FS2400251 卡特拉汉莫 伊顿 210670 卡特拉汉莫伊顿 Circuit Board - 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