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原装进口H-5100-202 |
| 时间：2018-06-20 类别： 其它资讯 |
多电机伺服控制广泛应用于各种电力传动自动控制系统中，如配料、传动等生产过程。伺服系统中电机控制性能和多电机间协调控制的好坏直接影响生产过程的质量，如何**管理、方便应用、实时控制是多电机伺服系统生产领域亟待解决的首要问题。因此，本文提出一种基于CAN总线技术的多轴运动控制数字交流伺服系统。
现场总线技术解决了传统总线插板I/O模块多，干扰严重、系统软件编写复杂、系统硬件兼容性差等问题。大大减轻了现场信号连接的繁琐与费用，提高了信号传输的精度与灵活性，给安装、调试和维护带来诸多方便，为现场用户带来巨大的经济效益，代表着自动化领域发展的一个重要方向. CAN总线技术 随着工业现场控制和自动化技术的不断进步，传统的通信模式已不能满足现代工程需要。CAN（Controller Area Network）总线是80年代初德国Bosch公司为解决现代汽车中众多控制与测试仪器间数据交换而开发的一种串行数据通信协议，是一种性能先进、价格低廉、保密性好的现场总线（Field Bus）技术，能够**支持分布式控制或实时控制串行通信网络[2>。CAN总线中各节点都有权利向其它节点发送信息。通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤，主要技术特点有: 1,是一种多主总线 网络上任一个节点均可在任意时刻主动向网络上其它节点发送信息，多主站依据优先机制进行总线访问; 2,非破坏性基于优先权总线仲裁技术 采用非破坏性基于优先权总线仲裁技术结构，大大节省总线冲突仲裁时间，在重负荷下表现出良好性能; 3,具有多种传送数据功能 具有点对点，一点对多点（成组）及全局广播传送数据功能; 4,节点数目多 直接通讯距离最远可达10km（传输速率为5kbps），**通讯速率可达1Mbps（传输距离为40m）; 5,可靠性高 数据链路层采用短帧结构，实时性高，纠错***，每帧信息都有CRC校验及其它校验措施，数据出错率低，可靠性高; 6,故障自动判别 发送期间若丢失仲裁或因出错而遭破坏的帧可自动重发，暂时错误和**性故障节点判别及故障节点自动脱离CAN总线。 CAN总线系统由CAN网络节点、转发器节点和上位机构成。总线技术遵循现场总线协议，将分布在不同位置，用途各异的测量仪表、控制设备互联成网，并可接入Intranet和Internet网络。现场总线技术的关键标志是它能支持双向多变量、总线式全数字通讯。传统4～20mA模拟直流回路只能在一根两芯电缆中单向传输一个参数，随着系统结构的日益复杂和信息量的增加，4～20mA电流环传输成为制约信息传输的瓶颈，所以现场总线替代4～20mA模拟信号标准已成为控制系统发展的必然趋势。 基于CAN总线技术的多机伺服系统 CAN总线控制网络结构 基于CAN总线技术的多电机伺服控制系统网络结构如图1所示，系统由上位机、CAN总线、现场伺服单元节点组成。数控系统上位机通过CAN总线控制网络节点任一伺服单元，数字伺服与数控系统之间数据传输可分为实时性数据信息和非实时性数据信息两类。实时性数据指参与控制器实时位置、速度、转矩等控制指令和反馈信息，传输速度要求较高。非实时性数据主要是指控制器参数设置、功能设定、诊断功能、伺服状态与报警等信息，传输速度相对较低。 *全新原装正品，现货直供！所有备件的质保期均为1年，经过专业测试认证。订购咨询热线：18105962758 *如果您需要订购产品超过1件，请与我们联系，我们可以为您提供折扣。 *我们仅采用快递方式递送备件。（顺丰） *如果您发现其他供货商为相同产品提供更为低廉的价格，我们也愿意参照其价格向您提供进一步的折扣。如果还有其他任何问题，请随时与我们联系。 *请让我们知道您有任何，备品，备件的需要，我们可以给您进一步的援助，我们等候您的咨询。 诚信经营，质量为首，诚信至上，鼎晟达竭诚为您服务 ***************漳州鼎晟达自动化设备有限公司*************** 联系人：林朝艺（销售经理） 手机 ：18105962758 QQ ：2880842795 邮箱 ：2880842795@qq.com 传真 ：0596-3119658（请备注林工收） 【主营产品】 1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。 2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。 3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。 4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、 CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。 5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。 6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。 7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。 8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。 9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。 10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。 11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。 12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。 13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。 14:工业机器人系统备件。 15： 英维斯(TRICONEX):TRICON DCS的系列，如：3805E 另外还有 雅马哈(YAMAHA), 贝加莱(B&R)， 欧姆龙(OMRON), KEBA， 安川(YASKAWA) 等品牌的停产备件。 ----------------------------------------------------------------------------- ANDERSON SWITCH PRESSURE SANITARY SY070G0051110 *NEW IN A BOX* ANDERSON ELECTRIC CONTROLS D89-00598-01 ** ANDERSON SY070G0051100 PRESSURE TRANSDUCER *NEW IN A BOX* ANDERSON SL6093100100000 LEVEL CONTROL *NEW NO BOX* ANDERSON NEGELE SL6089112002472 NSPP SL6089112002472 ANDERSON INSTRUMENT 56000-A79 PC MOTHERBOARD J SER W/ 56000-A7C CONTROL BOARD FREESHIPSAMEDAY ANDERSON GREENWOOD GB1070G097121 DIFFERENTIAL PRESSURE INDICATOR ANDERSON NEGELE SL5088100001296 NSPP SL5088100001296 CURTIS ANDERSON BILL DAVIS 4010-0010 REV A COMM BOARD PCB ANDERSON NEGELE SL5088110500396 NSPP SL5088110500396 ANDERSON NEGELE SL8088110108580 NSPP SL8088110108580 ANDERSON CO. SV071G005G1200 *NEW IN BOX* ANDERSON NEGELE SL6088110101610 USPP SL6088110101610 ANDERSON NEGELE SL6088110101620 USPP SL6088110101620 NIB ANDERSON INSTRUMENTS SR077G00501100 TRANSMITTER RANGE: 0/300 PSIG ANDERSON NEGELE SR032C00501100 USPP SR032C00501100 NEW ROSEMOUNT 3051CD3A02A1AE5S5,ANDERSON MC5PVIS-4,06-3242-001 TRANSMITTER,BOXYA ANDERSON INSTRUMENTS SV071G00201200 *NEW NO BOX* FREESHIPSAMEDAY ANDERSON MICROSWITCHER PLUS VCPC-44 OUTPUT BUFFER 497-3 MODULE ANDERSON NEGELE SL6005101503600 USPP SL6005101503600 ANDERSON NEGELE TPP01312311G000 NSPP TPP01312311G000 ANDERSON NEGELE 56000-A2 USPP 56000A2 ANDERSON ELECTRIC 845H-NXC7938-CR1 ENCODER *NEW IN A BOX* ANDERSON INSTRUMENTS 56000-A93 *NEW OUT OF BOX* NEW ANDERSON INSTRUMENT SR077G005G1100 PRESSURE TRANSMITTER NEW OLD w/o box ANDERSON DIGITHERM DIGITAL THERMOMETER DISPLAY 0002609 ,316 GF ANDERSON INSTRUMENTS 56000-A2 ** ANDERSON NEGELE 71100010002400W USPP 71100010002400W WE ANDERSON GFC-1111 USPP GFC1111 WE ANDERSON HFB-5-50 USPP HFB550 ANDERSON NEGELE SL5005100101000 NSFP SL5005100101000 ANDERSON NEGELE SLE162-C NSPP SLE162C ANDERSON NEGELE 56000-A70 NSFP 56000A70 ANDERSON NEGELE SL5005100000400 NSPP SL5005100000400 ANDERSON NEGELE 56000-L03 USPP 56000L03 ANDERSON NEGELE SL5088100500400 USPP SL5088100500400 ANDERSON NEGELE SL5005100000800 NSPP SL5005100000800 ANDERSON NEGELE AJ32220210002100 USPP AJ32220210002100 ANDERSON NEGELE SY070G0051100 USPP SY070G0051100 ANDERSON JD 222 B02 A DIFFERENTIAL PRESSURE INDICATOR 110-120VAC / 50-60HZ 3B99 ANDERSON NEGELE TFP011004110063 USPP TFP011004110063 ANDERSON NEGELE TFP014005110000 USPP TFP014005110000 NEW ANDERSON 56000-A79 REV.B PC MOTHERBOARD J SERIES CK NEW OLD ANDERSON DIGITHERM DIGITAL THERMOMETER DISPLAY 0425619 ,316GF NEW OLD w/o box ANDERSON DIGITHERM DIGITAL THERMOMETER DISPLAY 0425620 ,316 GF ANDERSON NEGELE TFP01400411G000 USPP TFP01400411G000 ANDERSON NEGELE SR077G01701100 USPP SR077G01701100 ANDERSON NEGELE GB1070G097122 USPP GB1070G097122 FISHER ROSEMOUNT 3051CD1A02A1AS5 With Anderson Greenwood Manifold MC3VIS-4 3051 ANDERSON INSTRUMENTS 56000-A39 REV C AIMI MOTHER CIRCUIT BOARD ANDERSON NEGELE SL5005100000800 USPP SL5005100000800 ANDERSON NEGELE SD2G10051002 USPP SD2G10051002 ANDERSON NEGELE 56000-A79 NSPP 56000A79 ANDERSON NEGELE SY247G0051100 NSPP SY247G0051100 ANDERSON NEGELE TFP014005110076 USPP TFP014005110076 ANDERSON NEGELE SD110051002 USPP SD110051002 ANDERSON NEGELE SD210051002 USPP SD210051002 ANDERSON NEGELE SD10051002 USPP SD10051002 NEW W.E. ANDERSON L6EPB BS3C AT FLOTECT HAZARDOUS LOCATION SWITCH,S312167, CN ANDERSON NEGELE 56000-A79 USPP 56000A79 ANDERSON NEGELE SR074G00501100 USPP SR074G00501100 ANDERSON INSTRUMENT 56000-A79 REV. B MOTHER BOARD J SERIES, 56000A79 ANDERSON NEGELE SL6090110001452 USPP SL6090110001452 ANDERSON ELECTRIC CONTROLS 5447-PWM BRAKE *NEW NO BOX* ANDERSON INSTRUMENT ELECTRONIC 56000-A70 THERMOMETER POWER BOARD *NEW NO BOX* ANDERSON PHARMACEUTICAL SERIES EG0710100461500 PRESSURE SWITCH *NEW IN BOX* ANDERSON 924-01002-8501 ENCODER *NEW IN A BOX* NEW ANDERSON INSTRUMENTS SR077G005G11A1 PRESSURE TRANSMITTER ANDERSON INSTRUMENT 56000-449 REV C ELECTRONIC HTST INTERCONNECT MOTHER BOARD NEW ANDERSON INSTRUMENT SL5004101001200 LIQUID LEVEL TRANSMITTER ANDERSON * LIQUID LEVEL MONITOR * PULSE 100 NIB ANDERSON INSTRUMENTS SR032C00501100 SANITARY ELECTRONIC TRANSMITTER MCCLAIN ANDERSON 82400-002 USPP 82400002 ANDERSON NEGELE 56000-A78 USPP 56000A78 ANDERSON INSTRUMENT MOTOR DRIVER 56000-A12 REV E ANDERSON NEGELE IZMS080D USPP IZMS080D ANDERSON INSTRUMENTS 56000-A79REVB ** NEW ANDERSON INSTRUMENT SL5005100100874 LEVEL TRANSMITTER ANDERSON NEGELE SB005108102 NSPP SB005108102 WE ANDERSON HFS-2-02 NSFP HFS202 ANDERSON NEGELE SL5093100001400 NSPP SL5093100001400 ANDERSON NEGELE SP4071G0050005 NSFP SP4071G0050005 ANDERSON NEGELE IZML0150012 USPP IZML0150012 ANDERSON NEGELE IZML065001 USPP IZML065001 NEW ANDERSON GREENWOOD M4AVIC-TR68 VALVE M4AVICTR68 WE ANDERSON H2-S-1 USPP H2S1 Anderson EN075G01000511 Digital Pressure Gauge 0-200 PSIG New ANDERSON SL6005110503000 *NEW NO BOX* NEW ANDERSON DIGITAL THERMOMETER DISPLAY TEMPERATURE TRANSMITTER CT13077F031100 ANDERSON ELH08701058111 PRESSURE GUAGE *NEW IN BOX* ANDERSON 845H-NXC7938-FW1 *NIB* OPTICAL INCREMENTAL ENCODER SER B 5VDC (3K3) NEW ANDERSON INSTRUMENTS SL5088200100000 PRESSURE TRANSMITTER ANDERSON NEGELE 801101000 NSFP 801101000 ANDERSON NEGELE B02A USPP B02A ONE NEW ANDERSON INSTRUMENTS 56000-A49 DUAL RTD PRODUCT SENSOR BOARD 56000A49 ANDERSON JD-222-B02-C025 DIFFERENTIAL PRESSURE INDICATOR ANDERSON ELECTRIC CONTROLS 924-01002-8501 USPP 924010028501 ANDERSON INSTRUMENTS 56000-A72 CONTROL BOARD ANDERSON NEGELE EF0660100511104 USPP EF0660100511104 ANDERSON INSTRUMENTS 56000-A49 DUAL RTD PRODUCT SENSOR BOARD REV. B 56000A49 ANDERSON INSTRUMENTS JP-222JI2002A50 CONTROL PANEL 120/240VAC, 60HZ, 56000-A2 C ANDERSON DIFFERENTIAL PRESSURE INDICATOR JD 222 B-02-A ANDERSON INSTRUMENTS JP-222JI2002A50 CONTROL PANEL 120/240VAC, 60HZ, ANDERSON NEGELE FD110 NSPP FD110 ANDERSON 924-01002-8501 ENCODER ** ANDERSON GREENWOOD M6AVIS-4 USPP M6AVIS4 ANDERSON GREENWOOD M1HIS-4 *NEW IN BOX* ANDERSON GREENWOOD M1HIS-4 INSTRUMENT ISOLATION MANIFOLD *NEW OUT OF A BOX* ANDERSON SR066G00501100 CAL RANGE 0-30 PSIG PRESSURE TRANSMITTER *NEW NO BOX* ANDERSON 36RJ3233-522457601 TEMPERATURE CONTROL *NEW NO BOX* ANDERSON INSTRUMENT 56000-A70 REV D ELECTRONIC THERMOMETER 56000A70 WE ANDERSON V4-SS-2-D-U NSFP V4SS2DU ANDERSON NEGELE DRT-741 USPP DRT741 ANDERSON NEGELE SV029C004G1200 USPP SV029C004G1200 ANDERSON GREENWOOD M4THIS-4 NSFP M4THIS4 ANDERSON NEGELE 64428101 NSPP 64428101 ANDERSON NEGELE SP100-B050 USPP SP100B050 WE ANDERSON SFI-360SS-1-1/2 USPP SFI360SS112 ANDERSON SA510050170000 TEMPERATURE TRANSMITTER *NEW NO BOX* ANDERSON SLJ005100001200 CAL RANGE 0-120"WC INPUT 9-40 VDC *NEW NO BOX* ANDERSON NEGELE 56000-A18-C USPP 56000A18C ANDERSON GREENWOOD M4TPVIS-4-AMS-SSC-T INSTRUMENT MANIFOLD *NEW IN BOX* NEW ANDERSON 526 SAFETY RELIEF VALVE WE ANDERSON V4-SS-2-U NSFP V4SS2U WE ANDERSON V12-5 NSFP V125 ANDERSON INSTRUMENTS 56000A0122 REV A PULSE 400 DISPLAY BOARD WE ANDERSON V4-SS-2-D-U NSPP V4SS2DU WE ANDERSON L4-SS USPP L4SS ANDERSON GREENWOOD HVS-2521S NSFP HVS2521S ANDERSON INSTRUMENT MOTOR DRIVER 56000-A12 C ANDERSON GREENWOOD M24TVIS-4-HD-R3V-SG NSPP M24TVIS4HDR3VSG ANDERSON NEGELE 56000-A48 NSPP 56000A48 ANDERSON NEGELE IZMS0500100 USPP IZMS0500100 ANDERSON NEGELE GL20000 USPP GL20000 ANDERSON GREENWOOD M4THIS-4 NSPP M4THIS4 ANDERSON NEGELE ST150-B1 NSPP ST150B1 ANDERSON PM02SK023 ** ANDERSON RZ32-92-24V FLOW METER TRANSDUCER POSITIVE ** ANDERSON POWER 944 NSFP 944 ANDERSON NEGELE 56000-A7C NSPP 56000A7C ANDERSON 9900508 ** ANDERSON INSTRUMENT 56000-A41 REV D ALPHA-NUMERIC / KEYBOARD INTERFACE ANDERSON NEGELE 56000-A49 USPP 56000A49 ANDERSON GREENWOOD M24TVIS-4-HD-R3V-SG USPP M24TVIS4HDR3VSG ANDERSON SA510050490000 ** ANDERSON INSTRUMENT 56000-A56 REV B POWER SUPPLY BOARD ANDERSON NEGELE EA-077-01-005-1-2-4-1 NSFP EA077010051241 WE ANDERSON SAE-50 NSFP SAE50 ANDERSON NEGELE UQ-4111-BBBB USPP UQ4111BBBB 资讯来源：漳州鼎晟达自动化设备有限公司 |
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