6ES7 860-2AA21-0YX0
SIMATIC S7，标准 PID Ctrl V5.2 单机许可证针对 1 次安装 R-SW，软件和文档在 CD 上， A 级，2 种语言（德语、英）， 参考硬件：S7-300/-400，C7
SIEMENS西门子上海朔川电气设备有限公司
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标准 PID 控件
概述

用于在应用程序中集成连续 PID 控制器，脉冲控制器和步进控制器
由于节省空间的控制器参数化和优化，减少了工程费用
用于在 SIMATIC S7-300 （CPU 313 以及更高）、 S7-400 和 WinAC 中使用

应用

Standard PID Control 软件包可将以下控制器：

连续 PID 控制器
脉冲控制器
步进控制器
集成到用户程序中。

通过带有集成控制器设置的参数化工具，可对控制器进行参数化并在最短时间内进行**调节，从而节省工程组态成本。

步进控制器的新控制算法有助于延长执行器的使用寿命。

Standard PID Control 适合在 S7-300（CPU 313 及更高）、S7-400 和 WinAC 中使用。


设计

标准 PID 控制包括一个参数设置工具和带不同控制器的标准功能块。

参数设置工具有一个易于理解和易于使用的 Windows 用户界面。

下列交钥匙工程应用实例是随同软件一起供货：

不连续输出的固定设定点控制器，用于集成执行机构；
连续输出的固定设定点控制器，用于比例执行机构；
环反馈比例控制；
合控制器
联控制器。
一个用户友好 SETUP 程序支持软件安装。
功能
参数设置工具
方框图；
用了方框图，控制器很容易设置参数。可以用软件开关连接或断开各个功能。
带圆图和趋势曲线的测试功能；
圆图可用来操作和监视控制器以便测试 。图形绘图仪最多可记录四个信号曲线。 这对检查过程质量和支持故障诊断非常有用。
控制环优化的向导；
向导引导用户一步一步通过控制器优化程序，无需控制方面的专门知识就可快速启动。
变量反应；
控制环的反应可以预选择使得控制环设定在大约 10% 的过冲。如在不需要时，可以优化控制器，使其不出现过冲（非周期性过渡条件）。
上下文敏感、用户友好的帮助；
如果需要，在程序的每个点都立刻可得合适的帮助。
控制环的瞬间反应可以预选择使得控制环设定在大约 10% 的过冲。 不需要这样的过程， 控制器优化可以设置在不发生过冲的状态（非周期设定）。

标准功能块

对标准功能块，控制器结构是预先制造和数据结构是确定的。可用软件开关连接或断开下列功能：

用设定点值发生器、时间程序机、定标、DC 调用、设定点值斜率的限定（加速率限制器）和设定点值的限制进行设定点值处理；
用定标、平滑化、平方根、FC 调用、限值监视和实际值斜率的监视进行实际值处理；
用死区和限值监视进行控制动作差分处理；
PID 算法，带有和没有步进动作控制器的位置反馈；
用人工或自动系统转移、人工值发生器、 FC 调用、设定点值限定、斜率和定标进行控制输出处理。
标准功能块

FB / FC

功能

PID_CP

带连续控制输出（连续控制器）或脉冲输出（脉冲控制器）的 PID控制器； 除了在设定点和实际值两个分支中的功能外，它还实现一个带连续控制输出的预定义 PID 控制器。控制输出也可以人工改变；子功能可以启用或关闭

PID_ES

带二进制控制输出的 PID 控制器（步进动作控制器）；除了在设定点和实际值两个分支中的功能外，它还实现一个带用于集成最终控制元件的二进制控制输出的预定义 PID 控制器。步进动作控制器可以用或也可不用位置反馈来实现。控制输出也可以人工改变； 子功能可以启用或关闭

LP_SCHED

控制器调用分配器； 控制各个控制环在报警层次的调用


订货号
WinCC 系统软件V6.2 中文版 语言：中(简、繁)/英/韩/日
6AV6 381-1BC06-2AV0 WINCC监控系统(128点运行版)
6AV6 381-1BD06-2AV0 WINCC监控系统(256点运行版)
6AV6 381-1BE06-2AV0 WINCC监控系统(1024点运行版)
6AV6 381-1BH06-2AV0 WINCC监控系统(8K点运行版)
6AV6 381-1BF06-2AV0 WINCC监控系统(64K点运行版)
6AV6 381-1BM06-2AV0 WINCC监控系统(128点全用户版)
6AV6 381-1BN06-2AV0 WINCC监控系统(256点全用户版)
6AV6 381-1BP06-2AV0 WINCC监控系统(1024点全用户版)
6AV6 381-1BS06-2AV0 WINCC监控系统(8K点全用户版)
6AV6 381-1BQ06-2AV0 WINCC监控系统(64K点全用户版)
WinCC V6.2 选件(Options)
6AV6 371-1CA06-2AX0 WINCC/Server 服务器选项
6AV6 371-1CB06-2AX0 WINCC/用户归档软件选项
6AV6 371-1CF06-2AX0 WINCC/冗余选项
6AV6 371-1DG06-0EX0 WINCC/硬件诊断
WinCC Web Navigator 中文版 V6.2 服务器和客户机组件
6AV6 371-1DH06-2AV0 WINCC Web Navigator 含3个客户机授权
6AV6 371-1DH06-2BV0 WINCC Web Navigator 含10个客户机授权
6AV6 371-1DH06-2CV0 WINCC Web Navigator 含25个客户机授权
6AV6 371-1DH06-2DV0 WINCC Web Navigator 含50个客户机授权
WinCC Dat@Monitor 中文版 V6.2 服务器和客户机组件
6AV6 371-1DN06-2AX0 WINCC Option Data@Monitor V6.0带3个客户机
6AV6 371-1DN06-2BX0 WINCC Option Data@Monitor V6.0带10个客户机
6AV6 371-1DN06-2CX0 WINCC Option Data@Monitor V6.0带25个客户机
6AV6 371-1DN06-2DX0 WINCC Option Data@Monitor V6.0带50个客户机
WinCC Audit V6.2
6AV6 371-1DV06-2AX0 Audit RT
6AV6 371-1DV16-2AX0 Audit RC
WinCC Industrial Data Bridge V6.1 用于数据库和 OPC 服务器的数据交换(德文/英文)
6AV6 371-1DX06-1AB0 包含128个变量
6AV6 371-1DX06-1BX0 包含512个变量
6AV6 371-1DX06-1CX0 包含2048个变量
6AV6 371-1DX06-1DX0 包含10000个变量
WinCC Historian V6.2
(随基本包免费提供) 支持512个归档变量的 Historian
6AV6 371-1DQ16-2AX0 从512升级到1500个归档变量
6AV6 371-1DQ16-2BX0 从512升级到5000个归档变量
6AV6 371-1DQ16-2EX0 从512升级到30000个归档变量
6AV6 371-1DQ16-2GX0 从512升级到80000个归档变量
WinCC中文版 升级包
6AV6 381-1AB06-2AV4 运行版 从 V5.x 到 V6.0+SP3
6AV6 381-1AA06-2AV4 完全版 从V5.x 到 V6.0+SP3
6ES7 810-4CC08-0YA5 STEP7 V5.4编程软件
6ES7 810-4CC07-0KA5 STEP7 V5.3编程软件 中文版
6ES7810-4CC10-0KA5 STEP7 V5.5软件
6ES7 841-0CC04-0YA5 S7_PLC模拟软件 V5.3
6ES7 830-1AA10-0YX0 模块化PID组态工具V5.0
6ES7 860-1AA10-0YX0 模块化PID功能软件包V5.0
6ES7 830-2AA21-0YX0 PID标准控制工具V5.1
6ES7 860-2AA21-0YX0 PID标准控制软件包V5.1
6ES7 860-4AA01-0YX0 PID自整定功能软件包
6ES7 862-0AC01-0YA0 冗余软件V1.2
6ES7 807-4BA00-0YA0 PRODAVE MPI开发驱动程序
6ES7 842-0CE00-0YE0 Teleservice V6.1通讯软件
6ES7 658-1EX16-2YA5 CFC软件包，V6.1
6ES7 811-3CC05-0YA5 SIMATIC S7-HiGraph V5.3
6ES7 811-0CC06-0YA5 SIMATIC S7-GRAPH V5.3
6ES7 811-1CC05-0YA5 SIMATIC S7-SCL V5.3
6ES7 852-0CC00-0YA5 SIMATIC D7-SYS V6.2
6ES7 852-2CC00-0YA5 SIMATIC D7-ES V6.2
6AV6 612-0AA51-2CA5 WINCC FLEXIBLE 2007 工程师站-八种语言
6AV6 612-0AA11-2CA5 WINCC FLEXIBLE 2007 工程师站（亚洲版-五种语言）
6AV6 613-1DA51-2CA0 WINCC FLEXIBLE 2007 ASIA RT512
6AV6 612-0AA31-2CA8 WINCC FLEXIBLE 2007 工程师站（中文版）
（西门子代理）
专业销售西门子S7- 200/300/400/1200/1500PLC，ET200分布式I/O:ET200S、ET200M、ET200SP、ET200PRO、
3RW系列软启动器(3RW30/3RW40/3RW44/3RW31)、3RK系列电机启动器、数控系统、(MM420/MM430/MM440/S110/S120/G120/G120C/V10/V20/V60/V80/V90/G130/G150)、
人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子通讯电缆、现场总线、DP接头、工控机，西门子低压电器，仪器仪表等，
并可提供西门子维修服务
SIEMENS西门子上海朔川电气设备有限公司

资讯来源：SIEMENS西门子上海朔川电气设备有限公司  

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