上海蔻湘自动化设备商行

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-------上海蔻湘自动化设备商行 本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海蔻湘在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案。


主要经营范围：

PLC及 模块：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
变 频 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
触 摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
数 控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列



主要优势：

逻辑控制模块： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流电源： 24V DC 1.3A、2.*、3A、*、10A、20A、40A可并联.
数控伺服停产备件：（6FC，6SN全系列）
全数字直流调速装置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售
SIEMENS S7系列
S7-400（优势产品,库存量大）
S7-300（优势产品,库存量大）
S7-200 (优势产品，库存量大）
SIEMENS 其他产品
PLC周边产品（编程电缆，前连接器，导轨）
PLC编程软件
规 格：德国Siemens原产出品；凡所购公司产品，均按原厂质保一年。


软冗余的原理
时间:2013-03-13 来源:电气自动化技术网 编辑:李亮 点击:次 字体设置: 大 中 小
A站和B站分别通过2个IM153-2控制DP从站上的IO，不明白2个接口是如何协调控制输出(输出都在DP从站上)
e.g.Q0.0～Q0.3设定为FC 100 'SWR_START'中的冗余映射，A站为主站
1.如果A站写Q0.0为1，B站在冗余程序FB 101‘SWR_ZYK’外(不被跳过)，写Q0.0为0，实际输出为啥?
2.如果A站写Q0.5为1，B站在冗余程序FB 101‘SWR_ZYK’外(不被跳过)，写Q0.5为0，实际输出为啥？
答：原理：
在软冗余系统进行工作时，主、备控制系统（处理器，通讯、I/O）独立运行，由主系统的PLC掌握对冗余部分ET200M从站中的I/O控制权，主、备系统通过软冗余专用程序进行数据同步。PLC程序由非冗余（non-duplicated）用户程序段和冗余（redundant backup）用户程序段组成，主系统PLC执行全部的用户程序，备用系统PLC通过判断冗余状态跳过冗余程序，只执行非冗余用户程序。当主系统中的组件发生故障，备用系统会自动切换为主系统，执行冗余程序，控制任务不会出现中断。
1.如果A站写Q0.0为1，B站在冗余程序FB 101‘SWR_ZYK’外(不被跳过)，写Q0.0为0，实际输出为啥?
B系统冗余程序不被跳过，只有在A系统组件发生故障时，备用系统会自动切换为主系统，执行冗余程序，如果A系统正常，则B系统PLC通过判断冗余状态跳过冗余程序。
所以，实际输出为0。
2.如果A站写Q0.5为1，B站在冗余程序FB 101‘SWR_ZYK’外(不被跳过)，写Q0.5为0，实际输出为啥？
B系统冗余程序不被跳过，只有在A系统组件发生故障时，备用系统会自动切换为主系统，执行冗余程序，如果A系统正常，则B系统PLC通过判断冗余状态跳过冗余程序。
所以，实际输出为0。


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