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上海蔻湘自动化设备商行
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-------上海蔻湘自动化设备商行 本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长,几年来,上海蔻湘在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中,建立了良好的相互协作关系,在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长,为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案。
主要经营范围:
PLC及 模块:S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200,S7-1500,ET-200系列
变 频 器:MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20,V60,V90系列
触 摸 屏:OP27、 OP37、 OP270、 OP370,TD200, TD400C, K-TP OP177 TP177,MP277, MP377,等系列
数 控:6SN、1FT、6FC、6FX,1FK等系列
主要优势:
逻辑控制模块: LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
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规 格:德国Siemens原产出品;凡所购公司产品,均按原厂质保一年。
PLC梯形图编译原理
时间:2013-04-16 来源:prayzeng博客 编辑:李亮 点击:次 字体设置: 大 中 小
IL语言非常接近汇编语言,编码后,PLC处理器能很容易识别,但是梯形图是图形元素,CPU不容易识别,所以要将梯形图先编译为IL语言。本文提供了一种递归编译的方式,不完善的地方,还请见谅。
转换思路:
将梯形图以网络为单位进行遍历,选择一个网络进行分析,梯形图本质是块和块之间的串联,串联的块中又可能包含了并联关系,但是并联关系中,其实也是串联块的并联。如图1:
PLC梯形图编译原理
在整个梯形图编译的过程中,主要使用2个步骤(或者叫函数),一个步骤分析块之间的串联关系,一个步骤分析块之间的并联关系。
步骤0:先初始化开始行为网络的**行,开始列为**列,结束列为**一列。然后进去步骤1。
步骤1、
(1)建立一个块堆栈BlockStack,输出堆栈OutputStack。
(2)首先将图进行串联块的分析。将分析到的块压入BlockStack,输出块压入OutputStack.
(3)遍历BlockStack,对每一个块进行分析,
1)如果块的行数大于1,表示块中有并联关系,到步骤2分析该块。
如果块不是**个块,则要在并联关系解释完后,加入ANB指令。
2)如果块的行数等于1,表示块已经是最简串联块,直接输出块的语句。
如果块是**个块,使用LD加载**个元素,依次往后使用AND。(至于使用LDI,还是ANI,请判断元素的类型。)
如果块不是**个块,使用AND加载**个元素,依次往后使用AND。
(3)遍历输出块。
如果输出块是多行,使用步骤2分析输出块。
如果输出块是单行,则直接输出块中元素:OUT、SET、RST。
步骤2、
(1)首先判断传入的块是输出块还是普通块。如果是输出块,建立一个记录标志。
建立一个或堆栈.OrBlockStack.
分析块Blcok中由哪几个串联块并联而成,将块压入OrBlockStack中.
A、遍历OrBlockStack,每一个串联块进行步骤1串联分析。
B、为每一个串联块加上并联关系。
1)如果是输出:如果一共有2个分支,则**个分支加入MPS,第二个分支加入MPP。
如果分支大于2个,则**个分支加入MPS,**一个分支加入MPP,其他分支加入MPR。
2)如果不是输出:如果串联块中横线方向元素个数大于1个,加入ORB,(来源:http://www.dqjsw.com.cn/)如果只有一个元素,加入OR,进入步骤3检查代码。如果没有元素,就是短路。报错。
步骤3:全部完成后,对指令进行分析,如果有
LD Xn
OR
这样的指令,要合并为:
OR Xn.
举例说明:
梯形图程序如图1,可以划分为3个块:块1,块2,输出块。3个之间是串联的关系。
PLC梯形图编译原理
图1
(现在是在步骤1中)依次将块1,块2,输出块传入步骤2,根据步骤1可知,块2后面需要加入ANB指令。
块1传入步骤2后,可以分析到块1是由2个串联块A、B并联组成的。如图2:
PLC梯形图编译原理
资讯来源:17621969553
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