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| 时间：2018-06-13 类别： 其它资讯 |
上海蔻湘自动化设备商行 联系电话： 17621969553 15367687176 联系人： 李 勇 （销售经理） 商务QQ: 1243346113 传真： 021-57350212 质量保证·服务诚信·价格实惠，本公司销售的产品一律为原装正品 ， 可以签约正式的销售合同 -------上海蔻湘自动化设备商行 本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海蔻湘在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案。 主要经营范围： PLC及 模块：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列 变 频 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列 触 摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列 数 控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列 主要优势： 逻辑控制模块： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL SITOP直流电源： 24V DC 1.3A、2.*、3A、*、10A、20A、40A可并联. 数控伺服停产备件：（6FC，6SN全系列） 全数字直流调速装置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列 SIEMENS 数控 伺服 SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120 系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售 SIEMENS S7系列 S7-400（优势产品,库存量大） S7-300（优势产品,库存量大） S7-200 (优势产品，库存量大） SIEMENS 其他产品 PLC周边产品（编程电缆，前连接器，导轨） PLC编程软件 规 格：德国Siemens原产出品；凡所购公司产品，均按原厂质保一年。 PID自整定出现的大幅度震荡 时间:2013-04-19 来源:电气自动化技术网 编辑:李亮 点击:次 字体设置: 大 中 小 如图。做的是温控器控制（因为控制的是冰水二通阀，所以增益取负）。输出值一直在0--**震荡，就算只用P调节也是如此，增益、积分、微分多次调整都是如此震荡，新手请各位大大赐教。 答：震荡现象是因为PID参数设置不正确。 比例调节：提高调节速度，减少误差，但不能**稳态误差。由小到大单独调节。 积分调节：**稳态误差，使系统的动态响应变慢，积分过大会影响系统的稳定性。将调好的比例系数调整到50%-80%后，由大到小增加积分影响。也就是积分参数越来越小。 微分调节：超前控制，减少调节时间，对干扰有放大作用。由小到大单独调节，并相应调整比例和积分，追求调节偏差的变化率。1、一看二调多分析，调节质量不会低 2.PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照： 温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s。 2、PID口诀： 参数整定找**，从小到大顺序查 先是比例后积分，**再把微分加 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 曲线偏离回复慢，积分时间往下降 曲线波动周期长，积分时间再加长 曲线振荡频率快，先把微分降下来 动差大来波动慢。微分时间应加长 理想曲线两个波，前高后低4比1 一看二调多分析，调节质量不会低 资讯来源：17621969553 |
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