上海蔻湘自动化设备商行

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-------上海蔻湘自动化设备商行 本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海蔻湘在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案。


主要经营范围：

PLC及 模块：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
变 频 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
触 摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
数 控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列



主要优势：

逻辑控制模块： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流电源： 24V DC 1.3A、2.*、3A、*、10A、20A、40A可并联.
数控伺服停产备件：（6FC，6SN全系列）
全数字直流调速装置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售
SIEMENS S7系列
S7-400（优势产品,库存量大）
S7-300（优势产品,库存量大）
S7-200 (优势产品，库存量大）
SIEMENS 其他产品
PLC周边产品（编程电缆，前连接器，导轨）
PLC编程软件
规 格：德国Siemens原产出品；凡所购公司产品，均按原厂质保一年。

从学习自控角度理解PID
时间:2013-05-07 来源:电气自动化技术网 编辑:李亮 点击:次 字体设置: 大 中 小
在学习电路的时候，常常借用水流动的情形来更形象地理解各种电路原理。后面学习自控原理时，发现原理性的东西往往有相通的地方，可以相互借鉴，加深理解。像PID控制方式，我对各种控制参量是这样理解的，不够严谨但理解起来觉得很贴切。
P（比例项）相当于R（电阻），I（积分项）相当于C（电容），D（微分项）相当于L（电感）。输入量相当于电流，输出量相当于电压。
1.纯P控制就像纯阻性电路。当我们改变阻值时，输出端立刻就作出了相应的电量变化。假设输入为电流，输出为电压，根据欧姆定律，电阻充当一个电流的比例系数，R越大，电流值变化所反映电压值变化就越显著。
2.PI控制类比于RC阻容电路。电容是存储电量的容器，其时间常数相当于过渡过程，电容值越大，充电时间越长，动态响应越迟缓。但是，当电路上的元件失电时，它能提供更持久的电量支持以维持一个期望的电平。在控制时这种容性效应表现为，当输出值波动时，积分项的“充电”和“放电”过程可以起到滤波作用。这种滤波直接作用于“电压”（输出端）
3.PID控制类比于阻性容抗电路。微分项相当于一个电感，它对电流（输入端）变化敏感并且对电流的变化进行阻碍（楞次定律）。这种感性作用同样起到电流滤波作用。电感量越大而电阻一定时，当电流突变时将对电压产生较大的变化。所以，引入了微分项能使系统对反应更灵敏，但由于比例倍增作用，也容易出现超调。



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