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| 时间：2018-06-13 类别： 其它资讯 |
上海蔻湘自动化设备商行 联系电话： 17621969553 15367687176 联系人： 李 勇 （销售经理） 商务QQ: 1243346113 传真： 021-57350212 质量保证·服务诚信·价格实惠，本公司销售的产品一律为原装正品 ， 可以签约正式的销售合同 -------上海蔻湘自动化设备商行 本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海蔻湘在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案。 主要经营范围： PLC及 模块：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列 变 频 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列 触 摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列 数 控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列 主要优势： 逻辑控制模块： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL SITOP直流电源： 24V DC 1.3A、2.*、3A、*、10A、20A、40A可并联. 数控伺服停产备件：（6FC，6SN全系列） 全数字直流调速装置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列 SIEMENS 数控 伺服 SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120 系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售 SIEMENS S7系列 S7-400（优势产品,库存量大） S7-300（优势产品,库存量大） S7-200 (优势产品，库存量大） SIEMENS 其他产品 PLC周边产品（编程电缆，前连接器，导轨） PLC编程软件 规 格：德国Siemens原产出品；凡所购公司产品，均按原厂质保一年。 模拟量采集和进行PID处理时较常见的思路 时间:2013-05-07 来源:电气自动化技术网 编辑:李亮 点击:次 字体设置: 大 中 小 模拟量采集和进行相应的PID处理时，比较常见的思路是： 一：先将采集到的模拟量值（如通道为AIW0) 右移三位后，付给一个寄存器（如高数计数寄存器AC0）； 二：将寄存器里的数值先转化为 双整数DI，再转化为 实数R； 三：将转换为实数的数值除以32000，得到一个0～1.0之间的数值； 四：如果要进行 PID运算，可直接将介于0～1.0之间的数值直接付给PID控制回路单元寄存器的过程值寄存器（如VD100） 五：将PID计算控制输出值M乘以32000.0，再转换为整数输出。模拟量到数字量转换器的12位读数是左对齐的。**位是符号位，也就是说**的3位是没有用的，始终为000，所以为了得到真正的模拟量值需要右移3位； 2.赋值给PID运算的一定是0-1之间的数，举个例子说： 一个水房要保持一定的水位，输入反馈为水池底部的一个压力传感器，输出装置为一个阀门开关0-270开度，假定阀门的另一端一直有水，这样就组成一个简单的PID回路： 【输入反馈】压力传感器【0-10Bar，4-20mA】 【输出 】阀门 【0-270度，1-10V 】 【设定值 】要求水深5米 通过上述可以看出来，输入反馈，输出，设定值单位都不一样，如何解决呢？ PID里是这样解决的：将输入反馈，输出，设定值都除以他们的**范围，得到一个0-1之间的数，需要输出的时候再将0-1之间的数乘以**范围就可以了 当然上述的设定值与反馈值不是一个单位，需要将设定值5米转换成相应的Bar单位如3.5Bar，将3.5Bar/**压力10Bar=0.35 这就是设定值； 资讯来源：17621969553 |
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