西门子PROFIBUS-DP总线西门子PROFIBUS-DP总线

品牌：siemens/西门子 产品规格：全新原装
上海桀呈工业自动化设备有限公司
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1.4 软件设计
软件设计用C语言完成。主要包括CPU 的初始化、读保护器配置命令、DN1022配置、保护器与DeviceNet主站间的交互数据等。

软件主程序：

int main(void)
{
CPU_INIT(); //CUP初始化
disp(1); //CUP正常工作，指示灯闪烁第1下
read_setting();

set_1022(); //配置DN1022

while (1)
{
read_master(); //读取实时参数

PrepareIOrequest(); //给DeviceNet主站上传保护器数据

； //出错异常处理
}
}
软件流程如图4所示。

图4 DeviceNet模块软件流程
2 DeviceNet组网
目前较普遍的DeviceNet组网方式为主/从连接，依靠主站的管理来完成数据交换。采用的主站有集成了DeviceNet主站功能的PLC、计算机插卡（USB卡、PCI卡）等。尤以PLC的使用最为普遍。下面分别介绍这两种组网方式。
2.1 周立功DeviceNet主站（计算机USB卡）
周立功USBCAN-E-D主站卡可实现DeviceNet主从站间的通讯。利用上位机软件CANManager for DeviceNet设置主从站的波特率、通讯地址、扫描时间、延时时间、数据触发方式（如轮询、状态改变）等参数。周立功主站与安科瑞电气电机保护器（从站）交互I/O数据的软件界面如图5所示。这种方式组网简单、使用方便，特别适合生产与调试。

图5 周立功USBCAN-E-D主站监控

2.2 台达DVP PLC
台达电子DVP系列小型PLC，结合其DeviceNet主站扫描模块DVPDNET_SL，可作为工业现场的DeviceNet主站。结合安科瑞集成有DeviceNet从站功能的ARD电机保护器，进行主从站网络的搭建，步骤为：
（1）按要求完成主从站的硬件接线。
（2）利用DeviceNet通讯配置软件DeviceNet Builder 2.00进行组态，如图6所示。完成网络组态后，主站为DNET Scanner，其余为电机保护器从站。
（3）利用编程软件WPLSoft软件进行数据监控。
配置好通讯网络后，可通过监控和设置PLC的相应寄存器来完成主站对从站的管理和控制如图7所示。启动WPLSoft软件后，在装置监控窗口里设置相应寄存器的起始地址和寄存器数量，结合从站的通讯地址表，就可以实时监控从站的电参量等参数。还可以设定寄存器的值，向从站下发命令，实现通信线远程控。

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