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1.2 硬件功能框图

DeviceNet从站模块的硬件功能如图1所示。设备上电后，用户CPU从保护器读取对DN1022的配置数据。读取成功并配置完成DN1022后，将DN1022设定为运行态。在运行状态下，保护器与DeviceNet主站间进行数据交互。工作指示灯显示模块CPU的配置、DN1022的初始化及CPU读取保护器数据的状态，网络指示灯显示DeviceNet的网络状态。

图1 DeviceNet从站模块的硬件功能

1.3 DN1022工作原理介绍

（1）配置：设备上电后，用户处理器对DN1022进行配置，过程如图2所示。需要配置的参数有地址、波特率、Network Input连接长度、Network output连接长度等。

图2 DN1022配置
　　（2）I/O数据交换，过程如图3所示。DN1022内部有一个I/O数据缓冲区，DeviceNet主站与DN1022之间的数据交互是异步进行的。

图3 DeviceNet主站、DN1022、用户CPU间的I/O数据交换

1.4 软件设计
　　软件设计用C语言完成。主要包括CPU 的初始化、读保护器配置命令、DN1022配置、保护器与DeviceNet主站间的交互数据等。
软件主程序：
　　int main(void)
　　{
　　 CPU_INIT(); //CUP初始化
　　 disp(1); //CUP正常工作，指示灯闪烁第1下
　　 read_setting();
　　set_1022(); //配置DN1022
　　 while (1)
　　 {
　　 read_master(); //读取实时参数
　　PrepareIOrequest(); //给DeviceNet主站上传保护器数据
　　； //出错异常处理
}
　　}
软件流程如图4所示。

图4 DeviceNet模块软件流程

2 DeviceNet组网

目前较普遍的DeviceNet组网方式为主/从连接，依靠主站的管理来完成数据交换。采用的主站有集成了DeviceNet主站功能的PLC、计算机插卡（USB卡、PCI卡）等。尤以PLC的使用最为普遍。下面分别介绍这两种组网方式。

2.1 周立功DeviceNet主站（计算机USB卡）

　周立功USBCAN-E-D主站卡可实现DeviceNet主从站间的通讯。利用上位机软件CANManager for DeviceNet设置主从站的波特率、通讯地址、扫描时间、延时时间、数据触发方式（如轮询、状态改变）等参数。周立功主站与安科瑞电气电机保护器（从站）交互I/O数据的软件界面如图5所示。这种方式组网简单、使用方便，特别适合生产与调试。

图5 周立功USBCAN-E-D主站监控

2.2 台达DVP PLC

台达电子DVP系列小型PLC，结合其DeviceNet主站扫描模块DVPDNET_SL，可作为工业现场的DeviceNet主站。结合安科瑞集成有DeviceNet从站功能的ARD电机保护器，进行主从站网络的搭建，步骤为：
（1）按要求完成主从站的硬件接线。
　　（2）利用DeviceNet通讯配置软件DeviceNet Builder 2.00进行组态，如图6所示。完成网络组态后，主站为DNET Scanner，其余为电机保护器从站。
（3）利用编程软件WPLSoft软件进行数据监控。
配置好通讯网络后，可通过监控和设置PLC的相应寄存器来完成主站对从站的管理和控制如图7所示。启动WPLSoft软件后，在装置监控窗口里设置相应寄存器的起始地址和寄存器数量，结合从站的通讯地址表，就可以实时监控从站的电参量等参数。还可以设定寄存器的值，向从站下发命令，实现通信线远程控制。


图6 DeviceNet通讯配置组态

图7 监控与设置PLC的寄存器数值

3 结束语

基于DeviceNet现场总线技术的智能电机保护器，采用**的单片机技术，设计体积紧凑，实现了工业过程控制对电动机的远程控制与**管理。

资讯来源：13818880443  

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