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6AU1240-1AA00-0AA0，西门子控制单元6AU1240-1AA00-0AA0，西门子C240可编程运动控制器

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【SIEMENS】

上海西熙工控自动化有限公司

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销售代理西门子WINCC组态软件,西门子PLC编程软件,西门子PLC,S7-200CN/S7-200/S7-300/S7-400/S7-1200/(6ES7/6GK/6AV/6FC/6SN/6FX/6SE/6RA/6DD/7ML/7MH/7KM/7MF/3RV/3RH/3TF)西门子PROFIBUS-DP总线，RS485总线接头，CP网卡，变频器，触摸屏，低压电器，数控伺服备件。

6AU1240-1AA00-0AA0
SIMOTION C240 可编程运动控制器用于 PROFIBUS、模拟和步进驱动机载外围设备 18DI/8DO （需要 SIMOTION V4.0 HF2）
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组态

6AU1240-1AA00-0CA0
SIMOTION C240 Bundle 包含各 1 件可编程运动控制器 C240(6AU1240-1AA00-0AA0)和 MMC，带有 MultiAxes 许可证
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6AU1240-1AB00-0AA0
SIMOTION C240 PN 可编程运动控制器用于 PROFINET 和 PROFIBUS 驱动机载外围设备 18DI/8DO （需要 V4.1 SP2 HF3/4）
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组态

6AU1240-1AB00-0CA0
SIMOTION C240 PN Bundle 包含各 1 件可编程运动控制器 C240 PN(6AU1240-1AB00-0AA0) 和 MMC，带有 MultiAxes 许可证
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6AU1720-1KA00-0AA0
SIMOTION MMC 记忆卡 64 MByte 用于 SIMOTION C240/C240 PN 带有引导程序和内核

概述

SIMOTION C 是一个具有 S7-300 设计形式的运动控制器。除已集成的接口外，该控制器还可以使用 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模块进行扩展。

该运动控制器分为两种类型：
SIMOTION C240 和 SIMOTION C240 PN。虽然 C240 和 C240 PN 这两个型号具有相同的 PLC 和运动控制性能，但在接口上有所不同。

设计

接口
操作、显示和诊断
1 只方式选择器
1 个用于故障和状态指示的 LED 条
集成 I/O
18 点数字量输入
(C240:其中两个用于局部测量输入，四个用于全局测量输入/零标记，C240 PN：其中四个用于全局测量输入）
8 点数字量输出
驱动器接口（C240）
1 个整定值输出接口，可用于多达 4 轴（还可选择模拟、步进电机或液压驱动装置；还可作为可自由分配的模拟量输出）
4 点编码器输入，用于增量式或**值编码器（还可用作可自由分配的加/减计数器）
通信
1 个用于工业以太网的接口
用于PROFIBUS DP的2个接口
（其中一个接口为MPI）
3 个 PROFINET IO 端口 (C240 PN)
数据后备
1 个用于 SIMOTION 微存贮卡的插槽
附加接口（非数据传输）
电源端子
数据存储/数据备份
SIMOTION C 运动控制器具有一个用于存储过程变量的的集成非易失性数据存储器。

数据在 SIMOTION 微型存储卡 (MMC) 进行备份。

对于扩展中央的I/O模板：
集中 I/O 可直接插入 SIMOTION C 运动控制器。用于集中式控制 I/O 的 I/O 构造可为两层（第二层使用IM 365接口），各层均带有8块 I/O 模块，并总共有块4模拟模块。此处可使用 SIMATIC S7－300 系列的 I/O 模块。

使用分布式 I/O 进行扩展
以下分布式 I/O 部件可以使用：

PROFIBUS DP：
所有经过认证的 PROFIBUS 标准从站（DP-V0、DP-V1、DP-V2）
SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O 系统
MASTERDRIVES、SIMODRIVE 和 SINAMICS 系列的伺服变频器，通过 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口连接
MICROMASTER 和 COMBIMASTER 变频器
步进驱动器，通过 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口连接
PROFINET IO (C240 PN):
SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN 分布式 I/O 系统
SINAMICS S120 伺服变频器，通过带 IRT (PROFIdrive) 的 PROFINET IO 连接

功能

机器控制和运动控制功能可在 SIMOTION C 控制器上集中运行。

这些功能从简单的定位，一直到复杂的凸轮运动控制任务。

位置控制的运动控制
设定点输出/实际值采集
通过模拟量设定点输出进行位置控制
SIMOTION C240 运动控制器具有一点模拟量输出（用于速度设定点）和一点编码器输入（用于循环检测每个轴的实际位置）。在使用液压驱动器时，通过模拟输出指定定位阀的设定点。
使用步进驱动器脉冲方向输出实现的位置控制
SIMOTION C240 运动控制器具有一点脉冲输出，用于每个轴的位置设定点。步进电机驱动器可不使用编码器而运行，或者可通过一个编码器进行位置控制。
通过数字量设定点输出进行位置控制
为此，可使用 PROFIBUS DP 接口 (PROFIdrive) 或用于 C240 PN 的 PROFINET 接口。实际位置值通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET 获取，转速设定点被输出。
通过混合设定点输出进行位置控制
模拟、步进电机和 PROFIBUS 驱动器可用于 SIMOTION C240 运动控制器的混合配置。可将 4 个内置接口通道用于模拟或步进电机驱动器。PROFIBUS 和 PROFINET 驱动器可作为用于 C240 PN 的混合配置而运行。
相对位置检测（C240）
增量型编码器按照分辨率提供横动距离的计数脉冲。
通常，必须搜索自导引参考。
可使用：
转动编码器
平移编码器（长度尺寸）
**位置检测（C240）
可使用带串行接口的**值编码器（SSI **值编码器）。
无需搜索自导引参考。
通过 ADI 4 或 IM 174 的位置控制/位置传感
ADI 4（4 根轴的模拟驱动接口）或 IM 174（4 根轴的接口模块）模块可用于连接带有模拟设定点接口的驱动器。
IM 174 还可用于连接带有脉冲方向接口的步进驱动器。
所有模块均连接 PROFIBUS DP
可将下列设备连接到 ADI 4 或 IM 174 模块：
4个驱动装置
4 编码器
数字量输入和输出
同步 PROFIBUS 编码器

集成

SIMOTION C 的连接概览

在计划电缆布局时，应将**允许电缆长度考虑在内。

使用更长的电缆可能会带来功能故障。

PROFIBUS D 电缆的允许长度取决于配置。

技术规范

PLC 和运动控制性能

**轴数

32

最小 PROFIBUS 循环

1 ms

最小 PROFINET 发送循环（** C240 PN）

0.5 ms

最小伺服/插补时钟周期

0.5 ms

存储器

RAM（随机存取存储器）

50 MB

RAM 盘（加载内存）

29 MB

记忆性存储器

107 KB

长久型内存
（用户数据存储在 MMC 中）

50 MB

通信

以太网接口

1

PROFIBUS 接口

2

PROFINET 接口（** C240 PN）

1个接口，带3个端口
支持 PROFINET IO（IRT 和 RT）
能被配置成 PROFINET IO 控制器和/或装置
通用技术数据

电源电压

额定值
24 V DC

允许的范围
20.4 ... 28.8 V

典型消耗电流

1.2 A

启动电流，典型值

8.0 A

6AU1240-1AA00-0AA0

资讯来源：上海西熙工控自动化有限公司