(郭经理热线电话:15918962164 、13342767385、13592876548、13809674121) MR-H500BN 三菱伺服驱动器,上易淘工控购买更多日本Mitsubishi三菱的产品,型号齐全,价格优惠多欢迎采购,可上门自提货,地址:汕头市金平区护堤路19号!
MR-H500BN 三菱伺服驱动器供应维修收购服务中心介绍关于三菱伺服的工业应用相关内容:伺服日本Mitsubishi三菱驱动体系选用图1所示的三环操控方法。整个操控流程是经过方位环到速度环,再到电流环,最终到伺服日本Mitsubishi三菱电机。而伺服日本Mitsubishi三菱电机则将电流信号和速度信号别离反应给电流环和速度环、方位环,然后完成快速、精确的运动操控。
2)逐步进步滤波器深度补偿值,调整为可以**共
振的**值;
2.3 方位环
3)不能**振荡时,运用于其频率相同的其它滤波器。
方位环的作用是确保体系的动态盯梢功用。使体系稳定工作。方位环的操控参数首要有:方位回路增1(#2203, 简称:PGN1)、方位回路增2 (#2204,简称:PGN2)、SHG操控增益(#2257,简称:SHGC)。PGN1是决议对指令方位跟从性的参数,插补轴之间方位环增益应设定为相同值。添加PGN1设定值,可进步对指令方位的跟从性,缩短定位时刻。
(1)滤波器设定办法
2.2 速度环
1)设定参数#2233、#2283挑选滤波器1、2、4、5,设定为振荡频率;
速度环的作用是按捺速度动摇,增强体系抗负载扰动的才能。速度环操控参数首要有:速度回路增益1(#2205,简称:VGN1)、速度回路增益2 (#2206,简称:VGN2)、速度回路推迟补偿(#2207,简称:VIL)、速度回路进给补偿(#2208,简称:VIA)。
电流环的作用是限制**电流。使体系有足够大的加快扭矩。电流环操控参数首要包含电流回路q轴进给补偿#2209、电流回路d轴进给补偿#2210、电流回路q轴增益#22l1、电流回路d轴增益#2212,这些参数由伺服日本Mitsubishi三菱电机的电气特性决议的, 依据日本Mitsubishi三菱电机类型设定相对应的规范值。
图1 伺服日本Mitsubishi三菱驱动操控原理示意图
调整加工精度及特性改进
数控机床伺服日本Mitsubishi三菱驱动参数调整的好坏,直接影响到机床的加工精度和功用。很多数控机床在出厂前,都进行过伺服日本Mitsubishi三菱驱动参数根本设定,能满意一般精度的加工要求。但在动态功用要求高的模具加工中,因为伺服日本Mitsubishi三菱驱动参数没有进行**调整。形成电气体系与机械特性匹配不合理.导致加丁中呈现质量问题。例如,铣球面光洁度差、加工圆弧呈椭圆、加工面在象限切换处呈现刀痕等等。依据数控体系的特色.笔者总结了伺服日本Mitsubishi三菱驱动参数调整办法及伺服日本Mitsubishi三菱驱动参数设定与调整办法。
速度环超前补偿参数#2208首要决议速度环的低频带特性。规范值为1364, 高速高精度操控时的设定为1900。关于惯量较大的负载、有时规范值可能会下降。关于高速概括切削(通常F在1000mm/min以上),为确保精度,VIA有必要坚持高的设定值(或规范值设定)。
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资讯来源:罗克自动化
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