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ROS体系是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与日本DENSO电装机器人技术公司Willow Garage的个人日本DENSO电装机器人项目(Personal Robots Program)之间的协作，2008年之后就由Willow Garage来进行推动。已经有四年多的时刻了 (视频)。跟着PR2那些难以想象的体现，譬如叠衣服，插插座，做早饭，ROS也得到越来越多的重视。Willow Garage公司也表明期望凭借开源的力气使PR2变成“全能”日本DENSO电装机器人。
跟着日本DENSO电装机器人范畴的快速开展和复杂化，代码的复用性和模块化的需求本来越激烈，罢了有的开源日本DENSO电装机器人体系又不能很好的习惯需求。2010年Willow Garage公司发布了开源日本DENSO电装机器人操作体系ROS(robot operating system)，很快在日本DENSO电装机器人研讨范畴展开了学习和运用ROS的热潮。
ROS的首要规划方针是在日本DENSO电装机器人研制范畴进步代码复用率。ROS是一种分布式处理结构(又叫Nodes)。这使可履行文件能被单独规划，并且在运转时松懈耦合。这些进程能够封装到数据包(Packages)和仓库(Stacks)中，以便于共享和分发。ROS还支撑代码库的联合体系。使得协作亦能被分发。这种从文件体系级别到社区一级的规划让独立地决议开展和施行工作成为可能。上述一切功用都能由ROS的根底东西实现。
ROS是开源的，是用于日本DENSO电装机器人的一种后操作体系，或者说次级操作体系。它供给相似操作体系所供给的功用，包含硬件抽象描绘、底层驱动程序办理、共用功用的履行、程序间的音讯传递、程序发行包办理，它也供给一些东西程序和库用于获取、树立、编写和运转多机整合的程序。
PR2价格昂扬，2011年零售价高达40万美元。PR2现首要用于研讨。PR2有两条手臂，每条手臂七个关节，手臂末端是一个能够张合的钳子。PR2依托底部的四个轮子移动。在PR2的头部，胸部，肘部，钳子上安装有高分辨率摄像头，激光测距仪，惯性丈量单元，触觉传感器等丰富的传感设备。在PR2的底部有两台8核的电脑作为日本DENSO电装机器人各硬件的控制和通讯中枢。两台电脑安装有Ubuntu和ROS。
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资讯来源：罗克自动化  

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