万向节从被发明利用至今己有几百年的历史，是一类容许两轴间具有较大角位移的联轴器，一般两轴间的夹角**可达３５°～４５°，而且在传动过程中可以随时改变轴的夹角。向节的**特点是具有较大角度补偿能力，利用其结构特点使前后轴存在轴线夹角的情况下，输出轴也能实现连续回转，并可靠地传递转矩和运动。同时万向节所传递的扭矩范围较大，维修保养也比较方便。
在之后出现的万向节，主要是以双十字轴万向节为基础研制开发而成。除了双十字轴万向节外，凸块式万向节，三销式万向节，其工作原理和双十字轴万向节是完全相同的，只是把中间传动轴和两端的十字轴演化为凸块或者三销。这两种结构的联轴器简单可靠，允许的轴间角比较大，由于其传动效率低，且容易磨损，固使用范围受到限制。
十字轴万向节是*早被应用于生产实践中的一种万向联轴器，也是应用*广的一种。十字轴式万向节的主要构件由主、被动叉头与十字轴组成，传递动力的中间受力元件为十字轴。利用其结构的特点能使不在同一轴线或轴线折角较大的两轴等角速连续回转，并可靠地传递转矩和运动。其**的特点是各向位移补偿能力强，结构紧凑，传动效率高，维修保养方便。广泛应用于冶金机械，石油机械，船舶机械，工程机械，起重运输机械以及其他重型机械等。
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