西门子PLC控制器6ES7 400-0HR51-4AB0 -行业资讯

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【SIEMENS】

上海西熙工控自动化有限公司

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上海西熙工控自动化有限公司是一家专业从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务及培训的工程服务公司。
销售代理西门子WINCC组态软件,西门子PLC编程软件,西门子PLC,S7-200CN/S7-200/S7-300/S7-400/S7-1200/(6ES7/6GK/6AV/6FC/6SN/6FX/6SE/6RA/6DD/7ML/7MH/7KM/7MF/3RV/3RH/3TF)西门子PROFIBUS-DP总线，RS485总线接头，CP网卡，变频器，触摸屏，低压电器，数控伺服备件。

6ES7400-0HR01-4AB0
SIMATIC S7-400H，412-5H H 系统版本，带 1 x UR2-H，不带存储卡 2 x PS407 UC120/230V,10A， 4 X 同步模块，高达 10m， 2 X 同步电缆 1m， 2 x CPU 412-5H， 4 X 备用电池
显示价格

6ES7400-0HR51-4AB0
SIMATIC S7-400H，412-5H H 系统版本，带 1 x UR2-H，不带存储卡 2 x PS 405 10A,DC 24/48/60V， 4 X 同步模块，高达 10m， 2 X 同步电缆 1m， 2 x CPU 412-5H， 4 X 备用电池
显示价格

6ES7412-5HK06-0AB0
SIMATIC S7-400H，CPU 412-5H, 中央组件，用于 S7-400H 和 S7-400F， 5 个接口： 1x MPI/DP,1x DP,1x PN 和 2 个同步模块接口， 1 MB 存储器（512 KB 数据/512 KB 程序）

技术规范

商品编号
6ES7412-5HK06-0AB0
CPU412-5H PN/DP, 1MB F. S7-400H/F/FH
一般信息

产品名称
CPU 412-5H PN/DP
硬件产品型号
1
固件版本
V6.0
工程组态方式

● 编程软件包
STEP 7 V5.5 SP2（带 HF1）及以上版本
CiR - 在 RUN 模式下组态

CiR 同步时间，基本负载
100 ms
CiR 同步时间,每个 I/O字节从站的时间
0 μs
电源电压

额定值 (DC)
● 24 VDC
-；通过系统电源供电
输入电流

从背板总线 5 VDC，典型值
1.6 A
从背板总线 5 VDC，**值
1.9 A
从背板总线 24 VDC，**值
150 mA；每个 DP 接口 150 mA
从接口 5 V DC，**
90 mA；在每个 DP 接口处
功耗

功耗，典型值
7.5 W
存储器

存储器类型
其它
工作存储器

● 集成
1 MB
● 集成（用于程序）
512 KB
● 集成（用于数据）
512 KB
● 可扩展
-
装载存储器

● 可扩展 FEPROM
√；带存储卡(FLASH)
● 可扩展 FEPROM，**
64 MB
● 集成 RAM，**
512 KB
● 可扩展 RAM
√
● 可扩展 RAM，**
64 MB
后备

● 提供
√
● 带电池
√；所有数据
● 无电池
-
电池

后备电池

● 备份电流，典型值
180 μA；在** 40°C 温度下**
● 后备电流，**
1,000 μA
● 后备时间，最长
模块数据手册中提供了辅助条件和影响因素
● CPU 外部备份电压进给
5 V DC 到 15 V DC
CPU 处理时间

位操作时，典型值
31.25 ns
字操作时，典型值
31.25 ns
定点数运算时，典型值
31.25 ns
浮点数运算时，典型值
62.5 ns
CPU 块

DB

● **数量
6,000；数值范围：1 - 16000
● **大小
64 KB
FB

● **数量
3,000；数值范围：0 - 7999
● **大小
64 KB
FC

● **数量
3,000；数值范围：0 - 7999
● **大小
64 KB
OB

● **数量
见“指令表”
● **大小
64 KB
● 空循环 OB 的数量
1; OB 1
● 时间报警 OB 的数量
4; OB 10-13
● 延时报警 OB 的数量
4; OB 20-23
● 循环中断 OB 数
4; OB 32-35
● 过程报警 OB 的数量
4; OB 40-43
● DPV1 报警 OB 的数量
3; OB 55-57
● 启动 OB 的数量
2; OB 100, 102
● 异步错误 OB 的数量
9; OB 80-88
● 同步错误 OB 的数量
2; OB 121, 122
嵌套深度

● 每个优先级
24
● 在一个错误 OB 中附加
1
计数器、定时器及其保持性

S7 计数器

● 数量
2 048
保持性

— 可调节
√
— 下限
0
— 上限
2 047
— 预置
Z 0 - Z 7
计数范围

— 下限
0
— 上限
999
IEC 计数器

● 数量
不限（只取决于 RAM 容量）
S7 定时器

● 数量
2 048
保持性

— 可调节
√
— 下限
0
— 上限
2 047
— 预置
无保持定时器
时间范围

— 下限
10 ms
— 上限
9,990 s
IEC 定时器

● 提供
√
● 类型
SFB
● 数量
不限（只取决于 RAM 容量）
数据区及其保持性

保持数据区域总共
总工作存储器和装入存储器（带有备用电池）
标志

● **数量
8,192 字节
● 可保持
√
● 预设保持性
MB 0 - MB 15
● 时钟存储器数量
8; (1个存储字节)
数据块

● **数量
6,000；数值范围：1 - 16000
● **大小
64 KB
本地数据

● 可调节，**
16 KB
● 预置
8 KB
地址区

I/O 地址区

● 输入
8 KB
● 输出
8 KB
其中分布式

— MPI/DP 接口，输入
2 kbyte
— MPI/DP 接口，输出
2 kbyte
— DP 接口，输入
4 KB
— DP 接口，输出
4 KB
— PROFINET接口，输入
8 KB
— PROFINET 接口，输出
8 KB
过程映像

● 输入，可调
8 KB
● 输出，可调
8 KB
● 默认输入
256 字节
● 默认输出
256 字节
● 一致性数据，**
244 字节
● 访问过程映像中的一致性数据
√
子流程图像

● 子过程映像的**数量
15
数字量通道

● 输入
65,536
— 中央区
65,536
● 输出
65,536
— 中央区
65,536
模拟量通道

● 输入
4,096
— 中央区
4,096
● 输出
4,096
— 中央区
4,096
硬件配置

扩展单位数量，最多
21
可连接的 OP
47
多CPU运行
-
接口模块

● 可连接的全部 IM 数量，最多
6
● 可连接的 IM460 数量，最多
6
● 可连接的 IM463 数量，最多
4；**单一模式
DP 主站数量

● 集成
2
● 通过 CP
10；CP 443-5 扩展
● 允许 IM+CP 混合模式
-
● 通过接口模板
0
IO 控制器的数量

● 集成
1
● 通过 CP
0
可运行的 FM 和 CP 数量（推荐）

● FM
请参见手册“自动化系统 S7-400H 容错系统”。受插槽数和接口数的限制
● CP, PtP
请参见手册“自动化系统 S7-400H 容错系统”。受插槽数和接口数的限制
● PROFIBUS 和 Ethernet CPs
14；其中，最多 10 个 CP 作为 DP 主站
插槽

● 所需插槽
2
日时钟

时钟

● 硬件时钟（实时）
√
● 具有保持性且可同步
√
● 分辨率
1 ms
● 每天误差（缓存），**
1.7s；掉电
● 每天误差（未缓存），**
8.6 s；加电
运行小时计数器

● 数量
16
● 数量/数量范围
0 到 15
● 数值范围
SFC 2, 3 和 4：0 至 32767 小时 SFC 101：0 - 2^31 - 1 小时
● 计数间隔
1 小时
● 保持性
√
时钟同步

● 支持
√
● 至 MPI，主站
√
● 至 MPI，从站
√
● 至 DP，主站
√
● 至 DP，从站
√
● 在 AS 上，主站
√
● 在 AS 上，从站
√
● 通过 NTP 在以太网上
√；作为客户机
同步是的时差

● 以太网，最多
10 ms；通过 NTP
● MPI，**
200 ms
接口

RS 485 接口数量
2
其它接口数量
2；光纤接口
1.接口

接口类型
集成
物理接口
RS 485 / PROFIBUS + MPI
隔离
√
接口电源 (15 ~ 30 VDC)，**值
150 mA
连接源数量
MPI:32, DP:16
功能

● MPI
√
● PROFIBUS DP 主站
√
● PROFIBUS DP 从站
-
MPI

● 连接数量
32；如线路使用诊断中继器，则线路的连接资源数减 1
● **传输速率
12 Mbps
服务

— 编程器/OP 通信
√
— 路由
√
— 全局数据通信
-
— S7 基本通信
-
— S7 通信
√
— S7 通信，作为客户端
√
— S7 通信，作为服务器
√
DP 主站

● 连接数量，**
16；如线路使用诊断中继器，则线路的连接资源数减 1
● **传输速率
12 Mbps
● ** DP 从站数
32
服务

— 编程器/OP 通信
√
— 路由
√
— 全局数据通信
-
— S7 基本通信
-
— S7 通信
√
— S7 通信，作为客户端
√
— S7 通信，作为服务器
√
— 等距
-
— 等时同步模式
-
— SYNC/FREEZE
-
— 启用/禁用 DP 从站
-
— 直接数据交换（从站和从站通信）
-
— DPV1
√
地址区

— 输入，**
2 kbyte
— 输出，**
2 kbyte
每个 DP 从站的用户数据

— 每个 DP 从站的用户数据，**
244 字节
— 输入，**
244 字节
— 输出，**
244 字节
— 插槽，**
244
— 每个插槽，**
128 字节
DP 从站

● 连接数量
没有将 CPU 配置为 DP 从站
2.接口

接口类型
PROFINET
物理接口
以太网 RJ45
隔离
√
自动检测传输速率
√；自动检测
自动协商
√
自动交叉
√
运行时更改 IP 地址，支持
-
连接源数量
48
接口类型

● 端口数
2
● 集成交换机
√
介质冗余：

● 支持
√
● 断线时的切换时间，典型值
200 ms
● 环网中的站数量，**值
50
功能

● PROFINET IO 控制器
√
● PROFINET IO 设备
-
● PROFINET CBA
-
● PROFIBUS DP 主站
-
● PROFIBUS DP 从站
-
● 开放式 IE 通信
√
● Web 服务器
-
● 点到点连接
-
PROFINET IO 控制器

● **传输速率
100 Mbit/s
服务

— 编程器/OP 通信
√
— S7 路由
√
— S7 通信
√
— 等时同步模式
-
— 开放式 IE 通信
√
— 共享设备
√；**单一模式
— 优先启动
-
— 可连接 IO 设备的数量，**
256；在冗余模式，通过两个接口
— **可连接 IO 设备数量 (RT)
256
— 线性拓扑，**值
256
— IO 设备的**/取消**
-
— 操作过程中更改 IO 设备（伙伴端口），支持
-
— 无需交换介质即可更换设备
√
— 发送周期
250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms
— 刷新时间
250 μs - 512 ms，最小值取决于已组态用户数据的数量和已组态的单一或冗余模式
地址区

— 输入，**
8 KB
— 输出，**
8 KB
— 一致性用户数据，**
1,024 字节
开放式 IE 通信

● 连接数量，**
46
● 系统端使用的本地端口号
0, 20, 21, 25, 102, 135, 161, 34962, 34963, 34964, 65532, 65533, 65534, 65535
● Keep-Alive 功能，支持
√
3.接口

接口类型
集成
物理接口
RS 485 / PROFIBUS
接口电源 (15 ~ 30 VDC)，**值
150 mA
连接源数量
16
功能

● PROFIBUS DP 主站
√
● PROFIBUS DP 从站
-
DP 主站

服务

— 编程器/OP 通信
√
— 路由
√
— 全局数据通信
-
— S7 基本通信
-
— S7 通信
√
— S7 通信，作为客户端
√
— S7 通信，作为服务器
√
— 等距
-
— 等时同步模式
-
— SYNC/FREEZE
-
— 启用/禁用 DP 从站
-
— 直接数据交换（从站和从站通信）
-
— DPV0
√
— DPV1
√
地址区

— 输入，**
4 KB
— 输出，**
4 KB
每个 DP 从站的用户数据

— 每个 DP 从站的用户数据，**
244 字节
— 输入，**
244 字节
— 输出，**
244 字节
— 插槽，**
244
— 每个插槽，**
128 字节
4.接口

接口类型
可拔插同步子模块（FO）
插入式接口模块
同步模块 6ES7960-1AA06-0XA0 或 6ES7960-1AB06-0XA0
5.接口

接口类型
可拔插同步子模块（FO）
插入式接口模块
同步模块 6ES7960-1AA06-0XA0 或 6ES7960-1AB06-0XA0
开放式 IE 通信

● TCP/IP
— 连接数量，**
46
— **数据长度
32 KB
— 每个端口多个无源连接，支持
√
● ISO-on-TCP (RFC1006)
√；通过集成 PROFINET 接口或 CP 443-1 和可调用的 FB
— 连接数量，**
46
— **数据长度
32 KB；1452 个字节，通过 CP 443-1 Adv.
● UDP
— 连接数量，**
46
— **数据长度
1,472 字节
等时同步模式

等时同步操作（应用程序一直同步到终端）
-
等距
-
通信功能

编程器/OP 通信
√
● 不带消息处理的可连接 OP 的数量
47
● 带消息处理的可连接 OP 的数量
47；使用 Alarm_S/SQ 和 Alarm_D/DQ 时
数据记录路由
√
S7 路由
√
全局数据通信

● 支持
-
S7 基本通信

● 支持
-
S7 通信

● 支持
√
● 作为服务器
√
● 作为客户端
√
● 每个作业的用户数据，**
64 KB
● 每个作业的用户数据（其中一致性数据），**
462 字节；1 个变量
S5 兼容通信

● 支持
√；（通过最多 10 个 CP 以及 FC AG_SEND 和 FC AG_RECV）
● 每个作业的用户数据，**
8 KB
● 每个作业的用户数据（其中一致性数据），**
240 字节
● 每个 CPU 的同时 AG-SEND/AG-RECV 订单数，最多
64/64
标准通信 (FMS)

● 支持
√；通过 CP 和可加载的功能块
开放式 IE 通信

● TCP/IP
√；通过集成的 PROFINET 接口以及可加载的功能块
● UDP
√；通过集成的 PROFINET 接口以及可加载的功能块
Web 服务器

● 支持
-
连接数量

● 总计
48
● 可用于编程器通信
— 预留用于编程器通信
1
— 可为 PG 通讯调节，**
0
● 可用于 OP 通信
— 预留用于 OP 通信
1
— 可针对 OP 通信进行调节，**值
0
● 可用于 S7 基本通信
— 预留用于 S7 基本通信
0
— 可针对 S7 基本通信进行调节，**值
0
● 可用于 S7 通讯
— 预留用于 S7 通信
0
— 可针对 S7 通信进行调节，**值
0
● 可用于路由
— 为路由保留
0
— 可针对路由进行调节，**值
0
S7 报文功能

报文功能可以登录站的数量，最多
47；最多 47 个，带 Alarm_S/SQ 和 Alarm_D/DQ (OP)；最多 8 个，带报警、Alarm_8、Alarm_8P、通知和 Notify_8（如 WinCC）
与符号相关的报文
-
SCAN 程序
-
程序报警
√
过程诊断报文
√
可同时**的 Alarm-S 块，最多
250；同时** alarm_S/SQ 块或 alarm_D/DQ 块
8 个报警功能块
√
● 报警 8 和 S7 通信块的实例数，**
600
● 预设,**
300
过程控制报文
√
可以同时登录的档案数量（SFB 37 AR_SEND）
16
调试功能

状态块
√
单步执行
√
断点数量
16
状态/控制

● 状态/控制变量
√；多达 16 个变量表
● 变量
I/O、存储位、数据库、分布式 I/O、定时器、计数器
● 变量的数量，最多
70
强制

● 强制
√
● 强制，变量
输入/输出、位存储器、分布式 I/O
● 变量的数量，最多
256
诊断缓冲

● 提供
√
● 输入数量，**
3 200
— 可调节
√
— 预置
120
维护数据

● 可以读出
√
EMC

无线电辐射干扰（符合标准 EN 55 011）

● 限制为 A 类，适用于工业领域
√
● Class B 限值，适合在住宅区域内使用
-
组态

组态软件

● STEP 7
√
编程

● 指令集
见“指令表”
● 嵌套深度
7
● 访问过程映像中的一致性数据
√
● 系统函数 (SFC)
见“指令表”
● 系统功能块(SFB)
见“指令表”
编程语言

— LAD
√
— FBD
√
— STL
√
— SCL
√
— CFC
√
— GRAPH
√
— HiGraph®
√
同时处于活动状态的 SFC 的数目

— RD_REC
8
— WR_REC
8
— WR_PARM
8
— PARM_MOD
1
— WR_DPARM
2
— DPNRM_DG
8
— RDSYSST
8
— DP_TOPOL
1
同时处于活动状态的 SFB 的数目

— RDREC
8
— WRREC
8
专有技术保护

● 用户程序保护/密码保护
√
● 块加密
√；带有 S7 块加密功能
外形尺寸

宽
50 mm
高
290 mm
深
219 mm
重量

重量，约
995 g

西门子PLC控制器6ES7 400-0HR51-4AB0

资讯来源：上海西熙工控自动化有限公司