禾川伺服自适应滤波器功能说明，在实际运行状态下，驱动器内部共振检测模块根据电机反馈中的振动成分来推断共振频率，并据此来自动设置内置的陷波滤波器参数，从而减弱共振点附近的振动。
该功能仅适用于位置控制，速度控制模式，并且电机处于无障碍正常旋转的状态（没有处于速度限制，转矩限制，行程限制，位置偏差计数器清零等状态。
禾川伺服自适应滤波器注意事项：在下列条件下，自适应滤器功能可能无效
1.共振点频率低于速度响应频率3倍时
2.共振峰值较低，或增益较低，以至于共振对控制性能的影响显现不出来时
3.共振点大于3个以上
4.受机械非线性因素影响，导致电机转速急剧变化时
5.急加速指令（加减速度**值大于30000rpm/s)时
禾川伺服自适应滤波器操作流程：将自适应滤波器模式（P02.02)设置为0.4以外的值，输入使能命令和控制指令。共振点的影响会在电机速度上表现出来，共振检测模块会检测到机械共振点，并显示在P02.31~P02.36同时根据设定的自适应滤波器的数量1个或2个，第3陷波滤波器或（和）第4陷波滤波器的参数会动态更新。一般有发现机械振动的情况下，可以设置P02.02为1，这时候第3陷波滤波器参数会自动更新。待参数稳定后，观测机械振动是否得到**抑制，如果此时效果满意就将P02.02设置为0，固定参数工作。但是由于有的机械系统不只一个共振点，如果发现仍有比较大的残余振动就设置P02.02为2，这时候第4陷波滤波器参数也会自动更新，减弱另一个振动点的振动。如果此时效果满意就将P02.02设置为0，固定参数工作。如果仍然有较大振动可以通过手动设置第1，第2陷波滤波器参数来抑制。以上就是对禾川伺服自适应滤波器介绍！
此文转载于禾川伺服官网：http://www.zcjd.cn

资讯来源：转载于展程自动化  

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