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对压力管道的检验检测工作包括：外观检验、测厚、无损检测、硬度测定、金相、耐压试验等。而磁粉检测则是无损检测一种经常使用的方法。磁粉检测的能力不仅与施加磁场强度的大小有关，还与缺陷的方向、缺陷的深宽比、缺陷的形 状、工件的外形、尺寸和表面状态及可能产生缺陷的部位有关。因此就有各种不同的磁化方法。
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管道CCTV视频检测机器人主要应用领域：市政管网普查。隐患排查。管道养护。工程施工验收。环境保护。城市建设规划。及投资等依据。综上所述，管道机器人在实际的应用中，不仅能够快速准确定位管道内的故障还适用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事、高温、高辐射、有毒环境等。
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