无锡市政管道CCTV检测&管道养护
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管道内检测机器人是对在线管道进行管内检测的一种检测装置,其结构如图3所示。它由检测、控制、驱动、数据处理和电源等部分组成,其结构为一机多舱,即驱动舱、仪器舱和数据处理舱等。
3.1 检测探头
为了使管道内外的缺陷不致漏检,提高检测精度,通常均需要设置数个检测探头。小口径管道探头可以少一些,大口径管道探头数目相应地要多一些,有的达到一个800~1000个。且探头需要按一定的规律排列,以使检测效果** 。 3.2 检测定位
管道检测定位是指确定被测管道的受损位置。通常是在机器人机体外部设置里程轮,该轮由弹簧支撑并紧贴被测管壁。当机器人行走时,里程轮随之旋转,每旋转一周,机器人便记下一个里程标记。与此标记相对应,即可容易地确定管道受损部位。若被测管壁覆满油垢,里程轮旋转时会发生打滑,因此会产生定位误差。 3.3 数据存储
⑶大型强力吸污车清理污水池,清理沉淀池,沉沙池清理,清理工业废水池,沉污池清理,清理管道沙井,清理污水厂集水井,清理集淤池等。
⑷管网维护保养,安装,有害气体检测,管道测量;管道封堵疏通清淤.
⑸工地桥梁打桩泥桨吸抽载运,污水运送处理.
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受检测机器人工作环境及内部空间所限,对数据存储器件的要求较高,一般采用磁带或硬盘存储。由于机器人采用多个探头,数据通道数多,数据量大,故采集的检测数据先由内置微处理器进行甄别,滤除非受损管段的检测数据,然后将受损管段的检测数据进行压缩存储。 3.4 数据处理
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资讯来源:名站在线
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