机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

　　执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。

　　驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。

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雷蒙磨粉机的磨辊磨环材质决定其使用寿命
在众多磨粉机的选择下，雷蒙磨粉机的影响力一直居高不下。在使用时我们都希望能提高雷蒙磨粉机的使用寿命，而雷蒙磨粉机的磨辊和磨环材质很重要，首先带大家先了解一下它们是怎么工作的，然后再做出最为详细介绍与分析，详情请看下文！ 雷蒙磨粉机磨辊套和磨环是雷蒙磨粉机粉磨物料时发挥重要作用的部件，由于雷蒙磨粉机工作时主要是通过磨辊高速旋转，在离心力的作用下与磨环多次挤压，最终使物料粉碎的，故辊套和磨环很容易被磨损...

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