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6ES7332-5HD00-0AB0开春大促销 |
| 时间：2018-03-22 类别： 其它资讯 |
6ES7332-5HD00-0AB0 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。 驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。 ☛厦 门 航 拓 电 气 有 限 公 司☚ 联系人:张工 Tel：0592-5072116 18006003563 Fax：0592-5072083 商务QQ：565167042 A06B-6140-H011 A06B-6140-H015 A06B-6140-H026 A06B-6140-H030 A06B-6140-H037 A06B-6140-H055 A06B-6141-H002#H580 A06B-6141-H006#H580 A06B-6141-H011#H580 A06B-6141-H015#H580 A06B-6141-H022#H580 A06B-6141-H026#H580 A06B-6141-H030#H580 A06B-6141-H037#H580 A06B-6141-H045#H580 A06B-6142-H002#H580 A06B-6142-H006#H580 A06B-6142-H011#H580 A06B-6142-H015#H580 A06B-6142-H022#H580 A06B-6142-H026#H580 A06B-6142-H030#H580 A06B-6142-H037#H580 A06B-6150-H018 A06B-6150-H030 A06B-6150-H075 A06B-6151-H006#H580 A06B-6151-H045#H580 A06B-6200-H026 A06B-6200-H030 A06B-6200-H055 A06B-6220-H006#H600 A06B-6220-H011#H600 A06B-6220-H015#H600 A06B-6240-H103 A06B-6240-H207 A06B-6240-H209 A06B-6240-H210 A06B-6290-H104 A16B-1211-0850 A16B-1212-0100 A16B-2201-0103 A16B-2201-0115 A16B-2202-0421 A16B-2202-0730 A16B-2203-0501 A16B-2203-0990 A16B-3200-0020 A16B-3200-0210 A16B-3200-0491 A20B-2000-0175 A20B-2001-0931 A20B-2002-0300 A20B-2002-0310 A20B-2003-0310 A20B-2003-031 资讯来源：6ES7332-5HD00-0AB0 |
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