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厦门航拓电气有限公司

地址：厦门市湖里区华泰路5-11号海西工业设计中心

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工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。

大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；

驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；

控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。

直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；

圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；

球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行

机构由一点到另一点的准确定位，

适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；

连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。

编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，

通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

示教输入型的示教方法有两种：

一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，

使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；

另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。

在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，

控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，

使执行机构再现示教的各种动作。

示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；

如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。

它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。




DSQC400 3HAC030162-001
DSQC406 3HAC035301-001
DSQC417 3HAC035381-001
DSQC417 3HAC035381-001/04
DSQC431 3HAC036260-001
DSQC500 3HAC3616-1
DSQC500 3HAC3616-1/07
DSQC501 3HAC3617-1
DSQC503 3HAC3619-1
DSQC504 3HAC5689-1
DSQC505 3HAC4296-1
DSQC508 3HAC5393-2
DSQC532 3HAC12158-1
DSQC532A 3HAC18158-1
DSQC539 3HAC14265-1
DSQC540 3HAC14279-1
DSQC546A 3HAB8101-18
DSQC562 3HAC17396-1
DSQC563 3HAC16035-1
DSQC564 3HAC022104-006
DSQC564A 3HAC022104-001
DSQC572 3HAC023242-001/04
DSQC574 3HAC020967-001
DSQC601 3HAC12815-1
DSQC604 3HAC12928-1
DSQC608 3HAC12934-1
DSQC609 3HAC14178-1
DSQC611 3HAC13389-2
DSQC617 3HAC025338-006
DSQC624 3HAC020150-001
DSQC625 3HAC020464-001
DSQC626A 3HAC026289-001
DSQC627 3HAC020466-001
DSQC631 3HAC021629-001
DSQC633A 3HAC031851-001
DSQC639 3HAC025097-001
DSQC639 3HAC041443-003
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DSQC643 3HAC024488-001
DSQC647 3HAC026272-001
DSQC651 3HAC025784-001
DSQC652 3HAC025917-001



资讯来源：厦门航拓电气有限公司  

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